欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2156 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-07-13
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快，速度無法控制，然后伺服
驅動器就報警了AL9（位置控制誤差過大）。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-07-23
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 94 點
下載積分: 856 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-14 09:46
圖片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關系
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2023-11-15
查看wworko的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶，你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。
xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2156 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-07-13
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了，伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內部供電脈沖，要么就外部電源脈沖。不然就會這樣，謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 442 點
下載積分: 4380 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-05-24
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監控下伺服，你說電機轉動很快，懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

主站蜘蛛池模板： 国产精品亚洲综合一区二区三区 | 日韩电影中文 | 中文1区 | 亚洲精品一卡2卡3卡四卡乱码 | 99久久人人爽亚洲精品美女 | 美丽的熟妇中文字幕 | 久久久99久久久国产自输拍 | 中文字幕久热 | 亚洲精品伊人 | 欧美精品久久久久久久久大尺度 | 国产视频aa| 两根一进一出啊灌满了啊视频 | 亚洲色欲一区二区三区在线观看 | 国产骚妻 | 免费无人区一码二码乱码 | 久在线免费视频 | 欧美色p | 六月婷婷精品视频在线观看 | 久久免费看片 | 黑人粗大猛烈进出高潮视频 | 国内精品久久毛片一区二区 | 黄a免费看 | 欧美精品xx | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇小说 | 欧美日韩在线观看视频网站 | 最好看的中文视频最好的中文 | 亚洲AV无码兔费综合 | 特殊的职业2免费看 | 姑娘8集在线观看高清 | 漂亮的保姆在线播放 | gayⅹxxoo| 日本午夜高清无码视频 | 女人爽到高潮免费看视频 | 水蜜桃久久夜色精品一区怎么玩 | 美女18免费 | 99久久婷婷国产综合精品免费 | 最近手机中文字幕大全 | 91在线精品一区二区三区 | av片下载 | 国产黄色片在线观看 | 亚洲乱码中文字幕综合234剧情 |