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cwz00205
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-29 09:42
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希望哪位兄弟指點(diǎn)下,這個(gè)應(yīng)該怎么寫(xiě)!
補(bǔ)充:
M19為常數(shù)0或者1,怎么使氣缸在M19=1時(shí)往前推完回來(lái),M19=0時(shí)不動(dòng)!
[ 此帖被cwz00205在2018-09-29 21:04重新編輯 ]
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-29 09:46
在編程手冊(cè)上查如下指令,可用到

SFTR  位右移
SFTL  位左移
WSFR  字右移
WSFL  字左移

以前我用過(guò)的是字右移這種,K1代表有問(wèn)題,K0代表良好。 檢測(cè)信號(hào)的X用上升沿。

不良品被檢測(cè)到后,再隔20次后,被彈出。
樓主留言:
好的 我找手冊(cè)看了試下
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
724438166
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-29 10:55
前提1、你如何判斷哪個(gè)是不良品,2、你產(chǎn)品都是走工位的這樣完全可以達(dá)到你要求,用以為指令,每來(lái)一個(gè)產(chǎn)品移位1次,如果有不良品過(guò)來(lái)觸發(fā)一個(gè)信號(hào),再計(jì)數(shù)到指定位置后剔廢。
樓主留言:
我用的是拍照相機(jī),跟相機(jī)內(nèi)部圖片比對(duì)后不良后會(huì)輸出OUT1信號(hào),現(xiàn)在我卡在如何在后面20個(gè)的位置把不良品找出來(lái),拍完后不能馬上剔除,不是產(chǎn)品,只是一張紙。謝謝
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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3樓  發(fā)表于: 2018-09-29 11:03
就是出棧入棧的問(wèn)題
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
daihdn
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4樓  發(fā)表于: 2018-09-29 11:42
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這種結(jié)構(gòu)平常用的比較多,皮帶式的流水線工位或轉(zhuǎn)盤(pán)式的流水線工位都會(huì)用到,手畫(huà)了一個(gè)簡(jiǎn)圖,
1,皮帶運(yùn)行一個(gè)工位,一般采用電機(jī)帶分割器,或者步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī);
2,皮帶運(yùn)行完成:把運(yùn)行完成信號(hào)傳給各個(gè)工位;
3,檢測(cè)良品工位:當(dāng)收到皮帶運(yùn)行完成信號(hào),檢測(cè)良品工位進(jìn)行檢測(cè),如果是良品信號(hào)就執(zhí)行SFTLP M8000 M0 K20 K1;如果是不良品就執(zhí)行SFTLP M8001 M0 K20 K1;此指令是三菱FX系列PLC的左移指令,M8000是常ON,M8001是常OFF,SFTLP M8000 M0 K20 K1每執(zhí)行一次就把M8000,M0,M1,M2.....M18,M19依次向后移一位,這條指令實(shí)現(xiàn)的功能順序是1),把M19之前的狀態(tài)復(fù)位,2),把M18的狀態(tài)給M19,3),把M17的狀態(tài)給M18......,依次類(lèi)推,就是按M8000,M0,M1,M2.....M18,M19的順序依次把自己的信息傳給后面,像接力棒的形式一樣往后面?zhèn)鬟f,皮帶每移動(dòng)一次就把良品信息向后傳遞一次;SFTLP M8001 M0 K20 K1指令是向后傳遞不良品信息,當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為不良品,就把M8001的OFF狀態(tài)給M0,皮帶每移動(dòng)一次就把不良品信息向后傳遞一次,M19就代表著第20個(gè)工位產(chǎn)品的良品/不良品的信息,M19=OFF,代表過(guò)來(lái)的產(chǎn)品是不良品;M19=1,代表過(guò)來(lái)的是良品;
4,其它工位動(dòng)作;
......
5,排不良品工位:當(dāng)收到皮帶運(yùn)行完成信號(hào),排不良品工位進(jìn)行判斷,如果M19= ON,不執(zhí)行動(dòng)作,把排不良品工作動(dòng)作完成信號(hào)給皮帶;如果M19=OFF,執(zhí)行排不良品動(dòng)作;排不良品動(dòng)作完成,把排不良品工作動(dòng)作完成信號(hào)給皮帶。
6,當(dāng)皮帶收到各位工位動(dòng)作完成信號(hào),返回第1步
循環(huán)執(zhí)行以上的動(dòng)作。
樓主留言:
非常感謝,按照你的方法測(cè)試可以,我這里不用馬達(dá)信號(hào),輸送帶不能停。現(xiàn)在在做M19信號(hào)給氣缸,怎么寫(xiě)氣缸動(dòng)作都不對(duì),請(qǐng)問(wèn)你有好的建議嗎?謝謝
471165265
級(jí)別: 家園常客
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5樓  發(fā)表于: 2018-09-29 12:47
光電誤動(dòng)作容易導(dǎo)致混亂
724438166
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6樓  發(fā)表于: 2018-09-29 14:22
不用那么麻煩的直接一條指令搞定
124388034
藍(lán)楓戀影
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7樓  發(fā)表于: 2018-09-29 17:18
三菱用先進(jìn)先出指令就行了,入口一個(gè)光電用來(lái)存,出口一個(gè)光電用來(lái)出
想深入點(diǎn)你就用字(位)左移右移來(lái)做,或者塊傳送指令也行BMOV

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