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yunmengpeng
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-30 14:09
第一次用伺服,模塊QD75MH2,回原點(diǎn)程序?qū)?001送到對應(yīng)軸的G1500里,然后電機(jī)往原點(diǎn)方向移動(dòng),到了原點(diǎn)開關(guān)也不停繼續(xù)走,當(dāng)前位置也不清0,會(huì)是什么原因?qū)е拢c(diǎn)開關(guān)信號監(jiān)控正常。
謝謝
三十三種溫柔
寫點(diǎn)BUG,慢慢改
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-30 14:13
注意你的參數(shù)要寫進(jìn)模塊里面,才能生效
yunmengpeng
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-30 14:19
原點(diǎn)回歸方式,方向,速度都設(shè)了,有一個(gè)參數(shù)是原點(diǎn)地址設(shè)的是0,這個(gè)當(dāng)前位置為0且原點(diǎn)開關(guān)有信號這樣才行嗎?電機(jī)才停下嗎?
lewis3135
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-02 08:46
原點(diǎn)方式選甚麼?,有的要接零點(diǎn)訊號,碰到DOG有變爬行速度?
yunmengpeng
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4樓  發(fā)表于: 2018-10-03 10:00
謝謝,找到原因了,控制模塊外部輸入公共線配柜子的沒給接
renqiguang
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5樓  發(fā)表于: 2018-10-03 14:23
我也遇到同樣的問題
kps86800
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6樓  發(fā)表于: 2018-10-03 16:23
沒有DOG信號

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