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zqszk123
集百家之所長(zhǎng),融百家之所思,揚(yáng)百家之所名!
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 09:24
誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的?國(guó)外好的設(shè)備見(jiàn)過(guò),沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序!自動(dòng)切成手動(dòng)后,不管怎么動(dòng)作,恢復(fù)自動(dòng)后,各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做,不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來(lái)!
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    martinli0985
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    1樓  發(fā)表于: 2018-10-23 09:52
    哥說(shuō)的離散思維沒(méi)聽(tīng)過(guò)也沒(méi)看過(guò),不過(guò)步進(jìn)也能做到哥說(shuō)的需求
    zqszk123
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    2樓  發(fā)表于: 2018-10-23 09:55
    步進(jìn)很難做到,要卡各種各樣的條件很難考慮的周全!

    引用
    引用第1樓martinli0985于2018-10-23 09:52發(fā)表的  :
    哥說(shuō)的離散思維沒(méi)聽(tīng)過(guò)也沒(méi)看過(guò),不過(guò)步進(jìn)也能做到哥說(shuō)的需求
    zqszk123
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    3樓  發(fā)表于: 2018-10-23 10:24
    集思廣益啊
    lvpretend
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    4樓  發(fā)表于: 2018-10-23 10:29
    在切換為手動(dòng)的時(shí)刻,把當(dāng)前設(shè)備所有狀態(tài)保存,切回自動(dòng)時(shí)再讀出保存的狀態(tài),接著做,類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。
    zqszk123
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    5樓  發(fā)表于: 2018-10-23 10:35
    這里會(huì)牽扯到一些步序的先后,比如氣缸要先動(dòng)作到上定位,伺服再動(dòng)作到某個(gè)位置,氣缸再下來(lái),伺服再動(dòng)作到某位置,等等........我們只知道先前的狀態(tài)是不可以的,要根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)按照一定的步序回去原來(lái)位置!


    引用
    引用第4樓lvpretend于2018-10-23 10:29發(fā)表的  :
    在切換為手動(dòng)的時(shí)刻,把當(dāng)前設(shè)備所有狀態(tài)保存,切回自動(dòng)時(shí)再讀出保存的狀態(tài),接著做,類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。
    zqszk123
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    6樓  發(fā)表于: 2018-10-23 10:38
    我在想,我們能不能不考慮步序,跳出這個(gè)思維!用其他方式去實(shí)現(xiàn)
    plc1982
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    7樓  發(fā)表于: 2018-10-23 10:46
    這個(gè)就是單個(gè)動(dòng)作卡位,不在手動(dòng)與自動(dòng)這邊,做在輸出這邊,復(fù)位時(shí)就會(huì)安自動(dòng)復(fù)位。
    martinli0985
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    8樓  發(fā)表于: 2018-10-23 11:02
    想從之前的步序開(kāi)始動(dòng)作,也是需要回復(fù)的不是嗎?
    想要回復(fù)也是需要判斷的
    zqszk123
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    9樓  發(fā)表于: 2018-10-23 11:02
    我想到了!
    xuanxiu
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    10樓  發(fā)表于: 2018-10-23 11:50
    引用
    引用第9樓zqszk123于2018-10-23 11:02發(fā)表的  :
    我想到了!

    說(shuō)來(lái) 討論討論 一同學(xué)習(xí)
    陳十一
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    11樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:05
      這個(gè)不用步進(jìn)能實(shí)現(xiàn)嗎

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