欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 179 點
下載積分: 2488 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2025-06-27
查看jesonup的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 16:50
圖片:
最近在做一個項目,有點類似上圖中的控制方式,但是實際中是有很多軸的,沒有任何緩存擺棍的機構。我只畫了主要思路的部分,請各位看看覺得可行嗎?沒接觸過張力控制這塊。
jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 179 點
下載積分: 2488 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2025-06-27
查看jesonup的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:53
PID也沒用過,不知道我的想法可不可行,有沒有大神出來解答一下,給個思路就好
jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 179 點
下載積分: 2488 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2025-06-27
查看jesonup的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:55
牽引速度要求有點快,這塊沒經驗
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1350 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-07-25
查看yiyang1的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:57
要配置相關的傳感器
jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 179 點
下載積分: 2488 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2025-06-27
查看jesonup的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:57
引用
引用第3樓yiyang1于2018-10-23 16:57發(fā)表的  :
要配置相關的傳感器

沒有傳感器,有人做出來了,不用傳感器的,我們也是看了別人的設備才研發(fā)的
herenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 268 點
下載積分: 949 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-03-12
最后登錄: 2024-12-08
查看herenfu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-10-23 18:35
印刷都是張力控制
wenqing1012
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 659 個
工控威望: 819 點
下載積分: 2469 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2006-11-03
最后登錄: 2025-07-25
查看wenqing1012的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-10-23 18:42
矢量變頻器,安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計算公式的,牽引用設定速度(線速度)
觸摸屏輸入卷徑,扭力,設定速度
先啟動張力,再啟動牽引
注意要設定速度限制避免飛車現(xiàn)象
機會是自己創(chuàng)造的!
bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-07-10
查看bg4igy的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-10-24 08:51
見過這種生產線,有成熟的標準漲力傳感器和漲力控制器,漲力控制器輸出信號給變頻器,自動調節(jié)。不需要復雜的PLC編程,PLC只負責機械邏輯動作。
很多復雜的大型生產線,PLC只負責數(shù)字量的邏輯動作,那些模擬量,PID控制等等,都分配給單獨的儀表,生產線運行可靠,維護維修也簡單。
雨落櫻花
好吃懶作
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 122 點
下載積分: 307 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2025-07-11
查看雨落櫻花的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-10-24 09:10
力矩模式的話最好加反饋吧,卷徑越來越大,需要的力矩也會變化的,理想的方案是力矩模式加檢測做PID閉環(huán),速度跟隨主機速度線性做限制。
不加檢測做也可以,求個大概線性來獲取力矩的當前值,速度限制還是要做,就是線性不好的話做起來可能要手動微調。
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-10-24 10:05
引用
引用第6樓wenqing1012于2018-10-23 18:42發(fā)表的  :
矢量變頻器,安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計算公式的,牽引用設定速度(線速度)
觸摸屏輸入卷徑,扭力,設定速度
先啟動張力,再啟動牽引
注意要設定速度限制避免飛車現(xiàn)象


變頻器設固定轉矩,就可以克服捲徑變大變小的問題
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 642 個
工控威望: 770 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-10-24 10:29
如果是7電機,凹版印刷,涂布機,復合機啥的,第一次就弄這個估計夠嗆
jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 179 點
下載積分: 2488 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2025-06-27
查看jesonup的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-10-24 10:36
引用
引用第10樓受不了了于2018-10-24 10:29發(fā)表的  :
如果是7電機,凹版印刷,涂布機,復合機啥的,第一次就弄這個估計夠嗆

總共20多個軸,圓刀模切機,第一次搞

主站蜘蛛池模板: 东京热av无码精品 | 91视频在线观看大全 | 色中色成人导航 | 日韩精品自拍视频 | 亚洲国产欧美在线成人AAAA | 欧美 日韩 综合在线免费观看 | 品久久久久久久久久96高清 | 日本囗交全过程无遮挡 | 可以免费观看的毛片 | 青青草影视 | 青青草国产精品亚洲专区无码 | 在线播放三级网站 | 亚洲爆乳无码专区 | 啦啦啦视频在线 | 亚洲AV永久无码精品天堂动漫 | 逼逼爱插插视频 | 两口子交换真实刺激高潮 | 就是操就是干 | 日韩欧美国产精品一区二区三区 | 五月婷六月婷婷俺也去 | chinese新婚小情侣gay | 一级大片网站 | 99aaaaa片毛片生活片 | 亚洲精品成人 | 国产日产精品久久久久快鸭 | 天堂av在线播放 | 动漫女被黄漫扒衣服软件 | 羞羞歪歪汗汗嘿咻sss | free国产粉嫩熟妇xxxhd | 好姑娘影视在线观看高清 | 广东少妇大战黑人34厘米视频 | 日韩美女做爰高潮免费 | 日韩一区日韩二区 | 久久国产亚洲AV无码 | 亚洲AV女人18毛片水真多 | 欧美free性护士xxxxhd | 国内精品视频播放 | 亚洲国产精品自产在线播放 | 大地二资源网中文在线观看 | baoyu116.永久免费视频 | av最新资源在线 |