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      aorry
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      樓主  發表于: 2018-12-08 10:13
      有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。
      724438166
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      1樓  發表于: 2018-12-08 10:24
      移位應該可以達到
      panguancheng
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      2樓  發表于: 2018-12-08 15:33
      引用
      引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發表的 有條皮帶生產線,CCD檢測物料的方向,然后到第9個位才啟動物料換方向 :
      有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。

      將步進電機每走一段計數一次,然后1到9號產品分別對應m0-m8;計數和產品對應繼電器都亮起開始剔除(ccd ng輸出為1)
      seafar
      目前C#
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      3樓  發表于: 2018-12-08 17:37
      用字轉移,D1表示一工位,D2表示2工位,依次類推,D1.0表示一工位判斷NG還是OK,0表示NG1表示OK,D2.1表示二工位判斷NG還是OK,D3.2表示三工位判斷NG還是OK,同皮帶走一次用字左移移一位。
      枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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      好久不見啦
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      4樓  發表于: 2018-12-08 20:33
      人多智慧廣
      aorry
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      5樓  發表于: 2018-12-10 17:14
      有4個氣缸機械手的抓料的

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