欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分,DT6112是程序內(nèi)等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設(shè)定等分寄存器,余數(shù)寄存器9015。
設(shè)定6份,余數(shù)是4000,第一份是1670,其余1666個脈沖。計算器算的余數(shù)是0。666666666,
設(shè)定12份,余數(shù)是4000,第一份是837,其余833個脈沖,計算器算的余數(shù)是0。3333333333333,
設(shè)定3份,余數(shù)是1000,第一份是3334,其余3333個脈沖,計算器算的余數(shù)是0。3333333333333,
請高手看下這個程序,有注釋,以上數(shù)據(jù)是上機算出的數(shù)據(jù),顯示的應該是十進制數(shù),我沒看懂余數(shù),
第一份的數(shù)的數(shù)值與計算器算的數(shù)為什么會有這種差距,為何會這樣顯示,這是什么關(guān)系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請幫忙解說下這個程序,我快瘋了,為了這個問題,
附件: 試驗分圓.rar (2 K) 下載次數(shù):30
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
需要:5工控威望
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9733 個
工控威望: 8632 點
下載積分: 16875 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-28
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-07-07 09:21
果然夠暈!因為我不了解松下伺服,也沒看懂意思。

但我覺得10000/365,每度約等于27.397個脈沖,能不能從這方面考慮下?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-07-07 23:19
按這臺設(shè)備的要求,他把余數(shù)放大(乘以1000)兩次,是要得到一個精度吧,按站長所說,PC可以發(fā)出零點幾個的脈沖嗎?因我還不懂伺服,請懂松下幫看看吧,在此先謝謝了。
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-07-02
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-07-08 11:31
1   如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個脈沖’,用個3的倍數(shù)比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發(fā)半個脈沖,這個通過電子齒輪比來解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000)
3 那個松下PLC沒用過,附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。
混灌水區(qū)的!
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2008-07-08 21:08
我對硬件在行一點,對程序不是很了解,所以看別人的程序?qū)W習,由其我對這臺機的工藝,動作比較熟,才研究它,看人家是怎樣寫的,這樣比對著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多,學起來就容易點了。
看來懂松下的人是很少了,
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2008-07-09 21:34
看來真的沒人能解釋這個問題了,
kissa
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 205 點
下載積分: 491 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2007-12-06
最后登錄: 2025-07-04
查看kissa的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2008-07-14 16:14
不明白你要做什么用,一些數(shù)值計算,沒看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

主站蜘蛛池模板: 久久lu | 国产欧美做爰xxxⅹ在线观看 | 成年人射精的黄色视频网站 | 亚洲VA在线∨A天堂VA欧美VA | 51国偷自产一区二区三区的来源 | 国产porn| 男人操女人在线视频 | 性人久久久 | 野花日本视频高清10 | 国产精品久久久久千精品 | 中文字幕网站 | 爱爱小视频免费看 | 先锋av电影| 国产激情艳情在线看视频 | 99热久 | 亚洲成人精品在线观看 | 日本精品无码一区二区三区久久久 | 嗯~啊~弄嗯~啊h乱高潮四爱 | 国产成人a片免费观看 | 国产精品麻豆视频国产馆 | 免费大片在线观看网站 | 操鸡视频在线观看 | 丰满少妇被猛烈进出69影院 | 热久久久久香蕉无品码 | 狠狠人妻久久久久久综合 | 免费看a级片 | 欧美视频一区二区在线观看 | gv天堂gv无码男同在线观看 | 婷婷伊人综合亚洲综合网 | 亚洲综合中文字幕一区二区 | 国产精品av久久久久久毛片 | 亚洲国产毛片 | 国产黄色在线观看网站 | 日韩在线视频线视频免费网站 | 国产精品推荐制服丝袜 | 特黄特色大片免费视频大全 | 囯产丰满肉体A片 | 日韩在线观看视频一区二区三区 | 成年人在线免费视频 | 91p九色成人| 91精品国产综合久久久蜜臀九色 |