欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-24
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機，出現一個怪異的情況，在目標頻率低于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03是正常的，在目標頻率大于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 866 個
工控威望: 1023 點
下載積分: 10466 分
在線時間: 553(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-07-25
查看dalao123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-21 17:35
程序沒有怎么看出來問題。
樓主留言：
問題就是同樣的程序，只是把目標頻率加大而已，就出現這個問題
plc
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-07-02
查看lch8478的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發完就給出完成信號了？
樓主留言：
是的，電機還在運動，A280.03就閉合啦
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3051 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-24 19:10
把PLC拆下來 再找一個伺服 重新測試一下 看是不是還要這種現象 先看一下是不是干擾的問題 看看是不是plc已經發出了 但是伺服放大器沒有收到 一般PLC出現問題的幾率還是相當低的
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2732(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-24
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-24 19:43
有可能是所發脈沖超過了伺服驅動所接受的頻率或伺服電子齒輪比設置不對
樓主留言：
問題就是我同樣的位置，只是速度快了就會出現，速度慢就不會有這個情況
▄︻︻▄不離
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 91 點
下載積分: 485 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2023-09-22
查看▄︻︻▄不離的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-28 13:32
樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發完，但是伺服并未執行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標識+伺服的定位完成信號去判斷。
樓主留言：
你說的是脈沖發完了，但是伺服還沒有接受完成嗎？
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-07-02
查看lch8478的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動態響應問題，PLC脈沖發完A280.03就會輸出完成信號，這時伺服電機定位不一定能完成（這要看電機動態響應），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節拍要求不嚴格可以在A280.03輸出后加一段延時
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-07-02
查看lch8478的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執行完成需要時間，時間長短看動態響應，比如電機剛性，動態加減速設置
source08
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 12736 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-07-24
查看source08的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-12-29 11:15
學習了。
124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-12-30 11:34
伺服響應慢了，plc已經發完了，但你伺服沒完成，調整伺服增益
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 274 點
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-01-04 09:16
        
johnnyw226
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 658 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-11-30
最后登錄: 2025-06-25
查看johnnyw226的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-04-09 13:00
5樓6樓基本正確，應該就是PLC脈沖發完了，看你說電機在抖動，那應該電機已經到位了，伺服剛性沒調好，所以到位以后仍然抖動。再就是你頻率調大了以后 是不是減速度沒調 導致減速太快 電機停止以后抖動！就能想到這么多了

主站蜘蛛池模板： 精品一区二区久久久久无码 | 精品1区2区 | 欧美久久久久久久久中文字幕 | 欧美大片黄色 | 久久精品久久久精品美女 | 久久精品国产午夜做受体验区 | 国产精品777 | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 亚洲欧美激情在线 | 国产日韩欧美电影在线观看 | 日韩性小视频 | 日韩精品一区二区三区免费视频 | 99久久久久国产精品免费人果冻 | 日韩亚洲国产中文字幕欧美 | 久久免费精品视频 | 亚洲第一视频在线播放 | 国产三级三级三级三级三级 | 精品一区二区三区四区五区六区七区 | 日韩视频不卡中文 | 日韩美女精品 | 99亚洲热| 九九r热 | 日本视频在线观看免费 | 亚洲乱亚洲乱妇无码 | 蜜桃精品噜噜噜成人av | 成人久久国产 | av电影网站在线观看 | 无遮高潮国产免费观看 | 欧美吹潮视频 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频 | chinese男男gay玄兵 | 超碰在线9 | 亚洲色就色成人综合网 | 久久久久久久久久久久久电影 | 日本在线无 | 思思久久99热只有频精品66 | 日本老头老太XING交 | 女人做爰高潮时叫要精免费的视频 | 18+激情视频在线 | 国产精品久久久久久久久久白浆 | 91最新视频在线观看 |