欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 331 點
下載積分: 899 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-07-23
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2119 個
工控威望: 3042 點
下載積分: 25401 分
在線時間: 1518(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-25
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 331 點
下載積分: 899 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-07-23
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2119 個
工控威望: 3042 點
下載積分: 25401 分
在線時間: 1518(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-25
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 日韩性公交车上xxhd | 亚洲全部无码中文字幕 | aaaa国产 | 亚洲成年网站在线观看 | 火辣福利视频导航 | 国产精品久久国产三级国电话系列 | 欧美精品在线免费 | 日本成人黄色片 | 1024亚洲天堂| 人人超碰人人爱超碰国产 | 久久精品国产第一区二区三区 | 久久久久久久网站国产 | 国内精品久久久久久久久久久久 | 中文区永久区 | 光棍久久 | 最近最好最新2019中文字幕免费 | 国产一区二区三区中文 | 国产成年片 | 欧美粗暴jizz性欧美20 | 久久久精品电影 | 少妇一级淫片免费看… | 久久爱九九伊人 | 人妻出差成黑人性工具 | 国产欧美VA欧美VA香蕉在 | 国产日韩欧美一区二区三区四区 | 91av久久| 97久久精品无码一区二区天美 | 97超级碰碰碰免费公开在线观看 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 911亚洲精品第一 | 一级毛片中国 | 麻豆高清视频 | 99视频30精品视频在线观看 | 污视频网站大全 | 国产激情久久久 | 免费一级欧美片在线观看网站 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 玩命快递5免费观看在线播放 | 成年人免费视频网站 | 国产嘿嘿嘿视频在线观看 | 国内极品少妇1000激情啪啪千 |