欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

渣渣暉
學(xué)海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-06-30 23:33
一般行業(yè)做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！
    • Hello,你快樂嗎？
    liuhuoaaa
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 281 個
    工控威望: 1330 點
    下載積分: 6019 分
    在線時間: 179(小時)
    注冊時間: 2015-07-07
    最后登錄: 2025-06-16
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式，再加一段機(jī)器人內(nèi)部代碼就OK！
    qimuqiang
    謎の宅
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 74 個
    工控威望: 215 點
    下載積分: 852 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2015-08-17
    最后登錄: 2025-06-06
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
    一般行業(yè)做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)


    通常都是這種做法，先示教一個基準(zhǔn)點，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機(jī)器人往基準(zhǔn)點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
    一般是某個位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。
    男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 96 個
    工控威望: 1001 點
    下載積分: 3627 分
    在線時間: 89(小時)
    注冊時間: 2019-04-10
    最后登錄: 2025-07-19
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊，但是 搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡單快捷的了。
    sqpfanglin
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 188 個
    工控威望: 1538 點
    下載積分: 5255 分
    在線時間: 82(小時)
    注冊時間: 2015-01-27
    最后登錄: 2024-11-16
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 105 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 579 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-09-20
    最后登錄: 2025-07-11
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了，然后看機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)類型，一般機(jī)器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數(shù)據(jù)放在機(jī)器人的平移參數(shù)里面，寫個零點在程序，然后用平移就好了，

    主站蜘蛛池模板： 国内精品影视无广告 | 久久精品国产av一区二区三区 | 9191久久 | 在线免费观看一区二区 | 国产黄色片在线观看 | 神马久久春色视频 | 日韩欧美一区二区中文字幕 | 九色视频导航 | 国产盗摄XXXX视频XXXX | 婷婷看片| 性欧美极品xxxx欧美一区二区 | 精品少妇的一区二区三区四区 | 日韩第五页| 日产精品一区二区三区 | 老女人丨91丨九色 | 精品乱子伦一区二区三区 | 亚洲jizz | 精品人伦一区二区三区 | 国产成人精品免费视频大全app | 高清一区在线观看 | 一区二区三区观看 | 亚洲色爱图小说专区 | 欧洲免费视频 | 亚洲AV无码乱码国产精品久久 | 九九热这里只有在线精品视 | 三级国产精品 | 成人欧美性生交大片免费看 | 欧美一区2区三区3区公司 | 少妇被粗大的猛烈进出 | 一区二区三区视频免费在线观看 | xxxx67hd一hd | 好姑娘3免费高清观看 | 中国video交换对白 | 99热播| 色网入口 | 免费伊人 | 蜜臀精品一区二区三区在线观看 | 大地资源视频在线视频播放 | 欧美夜夜操 | 亚洲国产精久久久久久久 | 日韩电影中文字幕 |