欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

湛藍小爾
工控交流 Q703935819
級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個
工控威望: 642 點
下載積分: 2101 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2014-03-03
最后登錄: 2025-05-26
查看湛藍小爾的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-31 08:55
如題,我以前用過西門子伺服,以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是,電機運行卡澀,100W的伺服,拖個塑料柱形圓盤,圓盤上放物體。質(zhì)量不超過1斤
我設置10000個脈沖,對應行程36cm
主要是
1.運行卡點,看起來卡一下動一下
2.位置模式下,近目的地,會產(chǎn)生擺鐘動作,我調(diào)低了鋼性參數(shù)PA09
3.用三菱調(diào)試軟件,測試模式下,定位正反轉(zhuǎn)運行,速度快,且OK,沒有卡頓,我開始一鍵優(yōu)化,電機鳴響巨大,我就關(guān)機了,
專心搞錢
Q群943838323   博圖
Q群703935819   昆侖通態(tài)
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-31 10:12
就用那個MR configurator一直調(diào)那幾個參數(shù),如果會算的話就科學點,如果不會算就一點點調(diào)調(diào)到他看起來正常就可以了...

別用那個一鍵優(yōu)化,沒啥用而且有撞機風險,他是從從小到大再從大到先來用伺服電機往返轉(zhuǎn)自適應你的負載,過程中會很刺耳嚇人...而且也只是粗調(diào)
totti10
虛心求學,學以致用。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 439 點
下載積分: 1066 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-12-10
最后登錄: 2019-07-31
查看totti10的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-31 12:29
支持樓上
夏洛特之吻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 108 點
下載積分: 5922 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2015-07-31
最后登錄: 2023-11-17
查看夏洛特之吻的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:27
一鍵優(yōu)化,要切斷使能才能用吧?由伺服進行自我調(diào)節(jié),一般會將電機的慣量比拉得過高,實際是不對的。
伺服的慣量比極限是不能超過500%的,我以前調(diào)激光機床根據(jù)機床的特性來調(diào)一般在200%左右上下浮動,這個是影響伺服的電流環(huán)。
如果你是跑定位控制,伺服驅(qū)動主要使用位置環(huán)控制,屬于最外圍的控制,參數(shù)的設置可以較隨意。而且你這個不像機床,因為各軸插補的原因,各參數(shù)需要平衡一致。
正反轉(zhuǎn)沒有問題,要看你控制器發(fā)出的脈沖指令與伺服一圈的脈沖是否一致。
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19437 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-21
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-02-11 15:02
用MR configurator2來進行一鍵式調(diào)整效果是可以滿足現(xiàn)場要求的,調(diào)整的過程中電機有響聲是正常的,因為電機要適應機械剛性之類的東西,所以這是正常現(xiàn)象,調(diào)整完成后就好了,如果需要其他調(diào)整,手動進行微調(diào)工作。。。
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-02-16 17:25
我這邊一直是用軟件一鍵調(diào)整的,也沒啥大問題,但是有時候負載太大的話,會有巨響,或者是電機報警,需要手動調(diào)節(jié)一下剛性,然后調(diào)諧模式也要更改一下,但是我不知道是什么道理,也只是別人教的
zp17777
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 127 點
下載積分: 671 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-08-27
最后登錄: 2019-06-20
查看zp17777的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-02-16 18:09
跟著各位大神來學習了

主站蜘蛛池模板: 国产在线精品一区二区不卡了 | 日韩精品一区二区三区在线 | 最新国产av无码专区亚洲 | 成人AV鲁丝片一区二区免费 | 亚洲AV永久无码一区二区三区 | 中文字幕人成乱码熟女 | 精品久久久久久久免费人妻 | 本网站久久精品 | 天堂男人av | 一级片网 | 97在线中文字幕 | 天天夜摸夜夜添夜夜无码 | 国产普通话 | 久久综合伊人77777蜜臀 | 免费观看av的网址 | 91九色在线观看 | 国产午夜精品久久久久久 | 四虎成人WWW成人影院 | 穿书自救指南在线观看 | 欧美黄色成人网 | 男人的天堂aaa | 午夜网站在线观看 | 免费一级毛片在线播放放视频 | 国产杨幂丝袜AV在线播放 | 亚洲AV久久无码 | 亚洲淫成人影院 | 护士学院 | 欧美一级毛片免费观看 | 青青视频免费观看 | 最新国产精品久久 | 91狠狠操| 女人被狂躁yy视频免费看 | 亚洲狼人干练合区在线观看 | 亚洲一区观看 | 国产日产欧产精品浪潮的隐私保护 | 三级毛片免费观看 | 亚洲精品成人片在线播放4388 | 中文字幕日本免费毛片全过程 | 黄色草逼网站 | 一道本视频在线 | 操人视频免费观看 |