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戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
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12樓  發表于: 2019-04-06 19:03
3也可以不暫停,跟著45同步進入4,這就要多計算一個料物位置(4可能出現有兩個料),之后4可能要降速確保距離,這樣4有多個速度


3和4高速追不上5時,3就不能暫停,就要上面這種方式。


距離就是靠4的位置和5的位置來確認的。
[ 此帖被戇獅在2019-04-06 19:09重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
zhujingyu69
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13樓  發表于: 2019-04-07 23:34
糾正一下,我所說的1#,2#,3#伺服對應樓主所說的2#,3#,4#馬達。3#伺服(即樓主所說4#馬達)運動補償時過渡到4號,不需要停止4#,不會影響間距,因為4#(即樓主所說5#)是變頻器驅動,勻速運行,3#伺服(即樓主所說4#馬達)運動補償只會影響2#,3#伺服之間間距(樓主所說的3#,4#馬達上產品間距)
zhujingyu69
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14樓  發表于: 2019-04-07 23:36
這是運動控制卡在智能皮帶中經常用到的
zhujingyu69
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15樓  發表于: 2019-04-07 23:38
這種控制1#--5#馬達都不要停止
zhujingyu69
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16樓  發表于: 2019-04-07 23:44
樓主可以參考一下紙尿褲的包裝線的程序就應該明白的
樓主留言:
兄臺!你好!!謝謝你解釋這么詳細。。有這方面的程序嗎?發個參考下。。我打算用運動控制器做。
zhujingyu69
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17樓  發表于: 2019-04-07 23:52
這種設備用PLC 定位模塊是無法完成的,一般都是用同步控制功能的運動控制模塊才行,如用三菱產品,最少
是FX5-40SSC-S才能實現,當然,如果樓主能用FX3U等級的PLC寫出電子凸輪功能的程序例外
724438166
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18樓  發表于: 2019-04-08 09:57
16樓經驗豐富
gaoyingchun
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19樓  發表于: 2019-04-09 08:54
你這是仿造還是研發,仿造能不能看其工作的視頻;研發的話就要看研發的想法了
樓主思路確定了嗎,說說唄
之前見過包裝方便面的整料部,三段,三個伺服

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