欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應到安全光柵,給機器人暫停,暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效,等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶端,PLC做服務器,當人為碰到安全光柵時,機器人必須暫停,機器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時正在通信,會導致通信超時異常報警,設備復位后程序無法繼續運行下去。
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成,沒有什么標志位,結果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
weilifang25
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-03-31
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-02 23:12
不懂,一般報警就運動停止,該通訊還是一樣繼續通訊,
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 992 個
工控威望: 8895 點
下載積分: 17292 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-26
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-03 10:03
能否說一下,你用什么機器人?暫停是怎么做的?我做的項目是FANUC機器人,光電開關檢測,也是通過很多通訊才到各臺機器人,沒有你說的那種機器人暫停影響通訊的事!
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-03 10:14
國產艾福特機器人

主站蜘蛛池模板: av电影网站免费观看 | 污污网站在线免费看 | 国色天香WWW视频 | AV综合网男人的天堂 | 亚洲免费中文字幕 | 一本色道久久88加勒比—综合 | 东京热久久青青综合桃花 | 可以在线观看视频的网盘 | 女s调教视频 | 黄色av三级| 国产精品伦理一区二区三区 | 亚洲清纯国产 | 好姑娘影视在线观看高清 | 2021最新国产精品网站 | 天美传媒hd在线看免费 | ass年轻少妇bbwpic精品 | 欧美久久精品一级黑人c片 免费人成xvideos在线视频 | 又大又黄又爽又粗的视频在线观看 | 久久久久久97免费精品一级小说 | 欧美日韩精品不卡一区二区三区 | 久久综合九色综合欧美就去吻 | 免费观看9x视频网站在线观看 | 午夜精品久久久久久久久 | 免费在线观看一级片 | 欧美又大又粗AAA片免费看 | 日本一级特级毛片视频 | 伊人久久婷婷综合五月97色 | 一级毛片一一级一级乇片 | 91人人妻人人做人人爽京东 | 精品裸体秀hd | 无码视频AⅤ在线观看 | 国产精品久久久一区麻豆最新章节 | av性天堂网| 国产在线一区在线视频 | 特级黄色一级毛片 | 俺也去在线视频 | 欧美情侣性视频 | 五月综合激情婷婷六月色窝 | www.国产一区 | 欢乐好声音1国语版免费观看 | av在线视 |