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樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應(yīng)到安全光柵,給機(jī)器人暫停,暫停信號(hào)會(huì)停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無(wú)效,等通信完成再給出暫停。因?yàn)門CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機(jī)器人是客戶端,PLC做服務(wù)器,當(dāng)人為碰到安全光柵時(shí),機(jī)器人必須暫停,機(jī)器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時(shí)正在通信,會(huì)導(dǎo)致通信超時(shí)異常報(bào)警,設(shè)備復(fù)位后程序無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行下去。
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機(jī)器人什么時(shí)候通信完成,沒有什么標(biāo)志位,結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
weilifang25
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-02 23:12
不懂,一般報(bào)警就運(yùn)動(dòng)停止,該通訊還是一樣繼續(xù)通訊,
anlyl2014
大吉大利
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:03
能否說(shuō)一下,你用什么機(jī)器人?暫停是怎么做的?我做的項(xiàng)目是FANUC機(jī)器人,光電開關(guān)檢測(cè),也是通過(guò)很多通訊才到各臺(tái)機(jī)器人,沒有你說(shuō)的那種機(jī)器人暫停影響通訊的事!
活到老,學(xué)到老!
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5樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國(guó)產(chǎn)艾福特機(jī)器人

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