欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2019-05-06 15:29
引用
引用第9樓wangdai527于2019-05-05 08:18發表的  :
產品穴號是連著來的嗎?如果是只需要記錄一個盒子數就行,如果不是,那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數。
再者還得盒子是標準尺寸,先根據穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置,然后根據盒子數D計算好位置,用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討!

模擬機械手軌跡方式,假設D101-D106存儲每個盒子已放產品個數,現在來一個產品,檢測是5號,那就先DDRVA讓XY軸走到5號盒子的待放料位,然后根據D105中數值,假設是12,就是第二排第二列,計算出準確的放料位置,再用DDRVI讓XY走過去,最后Z軸放料?茨闶遣皇歉缮妫绻桓缮妫苯踊厝×衔恢,如果干涉還得先回下待放料位。
思路大概是這樣,但是具體細節還得仔細斟酌。
wuyanqian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 106 點
下載積分: 700 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2017-04-28
最后登錄: 2019-08-26
查看wuyanqian的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2019-05-08 17:01
你怎么識別產品?

主站蜘蛛池模板: 国精精品一区二区三区有限公司 | 中文字幕永久网 | 91免费大片| 免费观看一级毛片 | 91看片淫黄大片在线播放 | 99久久精品毛片免费播放高潮不卡 | 国产一区二区三区网 | 2020年国产高中毛片在线视频 | 中文字幕在线观看二区 | 高清视频播放在线观看 | www亚洲免费| 波多野结衣中文字幕免费观看 | 精品视频中文字幕 | 精品1区2区| 推川悠里在线观看av影片 | 久久艹国产精品 | 色哟哟国产成人精品免费 | 一本大道久久香蕉成人网 | 欧美xx在线 | 两口子交换真实刺激高潮 | 男男gay做受高潮原神 | 天天天在线综合网 | 日韩一级淫片 | 日日爱666 | 欧美ⅴdeσsex性欧美 | 午夜熟女毛片免费网站 | 免费观看av的网址 | 舌头伸进去添的我爽高潮视频 | 国产精口品美女乱子伦高潮 | 福利网站大全 | 久久久久久久久久久蜜桃 | 久久婷婷麻豆国产91天堂 | 夜夜草免费视频 | 一区二区免费在线 | 妮可·基德曼三级合集hd播放 | 最近免费中文字幕 | 国产成人8x人网站在线视频 | 成人va | 精品99在线视频 | 日韩黄色av | 国产午夜精品久久 |