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寫的一段程序，沒有按照預(yù)想的實(shí)現(xiàn)，想通過啟動(dòng)M30指令完成后，將M31置位，這樣可行嗎  為什么實(shí)際控制實(shí)現(xiàn)不了，大神給看看！謝謝了

M30是一直接通的嗎

把M8147改為M31上升沿試試

1.第1段，RSTM30并在M9029,意思是說(shuō)，動(dòng)作完成后才復(fù)位；
2.第二段，不能馬上就驅(qū)動(dòng)M31；D171 D155還要數(shù)據(jù)，等給完數(shù)值后，才可以SETM31

我就是這樣用的，可參照我發(fā)的工程分享。

m30要自鎖。drva指令默認(rèn)方向信號(hào)是y4

還有一般用DDRVA

我說(shuō)的那種方式能實(shí)現(xiàn)，但4樓那種更簡(jiǎn)潔。
然后，M8147在3U用不了，只有在3S或者1/2上面用。至于5樓說(shuō)的脈沖和方向，看下你對(duì)應(yīng)PLC手冊(cè)就知道了，按照你寫的DRVA應(yīng)該沒有指定。有些PLC用本體脈沖輸出，按你選擇的輸出方式，會(huì)指定每軸是哪兩個(gè)點(diǎn)。