欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

yanglinggui
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 269 點
下載積分: 5836 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2008-10-09
最后登錄: 2025-05-29
查看yanglinggui的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2019-07-26 12:10
CCD相對于NG位置是不變的,將CCD拍照的產品像素坐標轉化位伺服位置,
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2732(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-24
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2019-07-28 15:44
用移位指令,沒有問題,與之間的距離沒有關系,主要在OK和NG位置加一個傳感器檢測料位到了就可以,只要ccd后面的相對數量 一定,
小覃哥
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 474 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2015-10-15
最后登錄: 2025-07-18
查看小覃哥的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-10-23 03:13
引用
引用第7樓流浪小草于2019-07-05 11:52發表的  :
伺服傳送帶,每次檢查到就記錄下位置,計算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出來,多弄幾個寄存位置按順序走步,你看從剔除到檢測位最多能放幾個產品就弄幾個數據唄,比如搞7個位置,檢測第一個位置存儲到1位,存儲的時候吧2位清零,第二個數據過來了就檢測1位是否為0,為0就move進去,不是0就檢測2位一個個檢測下去,每次存儲一個數據就把下一位清零走循環。

如果速度過快呢?60KHZ左右
yiluzoulaia
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 116 點
下載積分: 486 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2010-10-08
最后登錄: 2024-08-20
查看yiluzoulaia的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2021-10-25 14:09
可以做的

主站蜘蛛池模板: 国产精品vⅰdeoXXXX国产 | chinese70河南老太 | 国产激情综合 | 亚洲视频免费网站 | 免费观看一级黄色片 | 受难在线观看 | 国产欧美日韩精品第二区 | 激情五月婷婷中文字幕 | 老司机精品视频免费观看 | 黄色一级无码毛片高清视频 | 久久午夜精品福利一区二区 | 少妇拍拍视频 | 九艹在线| 黄色视网站 | 在线不卡| 亚洲AV成人WWW永久无码精品 | 变态 另类 国产 亚洲 | 五月天三级网 | 波多野结衣久久一区二区 | 婷婷亚洲激情 | 一级一级毛片 | 日本a级大片 | 麻豆超碰 | 国产精品草莓在线免费观看 | 五月婷久久综合狠狠爱97 | 天美传媒一区二区 | 国产午夜精品一区二区三区嫩草 | 污污在线观看视频 | 亚洲综合日韩久久成人AV | 午夜视频a | 三级网站在线观看 | 黑人巨茎大战欧美白妇免费 | 国产成人亚洲精品狼色在线 | 穿越时空的少女在线观看完整免费 | 国产亚洲欧洲997久久综合 | 一区二区三区四区欧美 | 亚洲欧美在线综合色影视 | 麻花传媒沈芯语老师家访 | 97狠狠操 | 伊人嫩草久久欧美站 | 久章草在线无码视频观看 |