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樓主發表于: 2019-07-04 15:46

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由于PLC 點位比較尷尬，個人想不用伺服準備信號。只用使能和無ALM作為伺服可動作條件。
脈沖控制這樣有沒有BUG。

湛藍小爾

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1樓發表于: 2019-07-04 16:08

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最好是用，我用的，在開機OK前，按啟動沒用，也不難啊，串在啟動條件里

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2樓發表于: 2019-07-04 16:46

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引用
引用第1樓湛藍小爾于2019-07-04 16:08發表的 :
最好是用，我用的，在開機OK前，按啟動沒用，也不難啊，串在啟動條件里

用是會用的，現在是點位不夠，看看能否不用。

uu.liu

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3樓發表于: 2019-07-04 17:23

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用不用無所謂，9年了，從來沒因為這個準備信號出問題

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4樓發表于: 2019-07-04 18:50

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我還看過只用脈沖信號，其他都不用的

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5樓發表于: 2019-07-05 09:17

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用一個使能中信號就可以了，沒有ready，使能也是沒有的，報警了，使能也是沒有的，如果給出使能命令，而沒有收到使能中反饋，那么肯定是報警了（其他條件都滿足的情況下）。

我看到你了

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6樓發表于: 2019-07-05 09:29

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很多情況下，就用脈沖和方向...穩妥點就用多個使能中或者報警2選1

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7樓發表于: 2019-07-11 21:52

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引用
引用第5樓sjbandmm于2019-07-05 09:17發表的 :
用一個使能中信號就可以了，沒有ready，使能也是沒有的，報警了，使能也是沒有的，如果給出使能命令，而沒有收到使能中反饋，那么肯定是報警了（其他條件都滿足的情況下）。

三菱伺服好像沒找到使能中信號。謝了。

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8樓發表于: 2019-07-11 21:54

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引用
引用第6樓我看到你了于2019-07-05 09:29發表的 :
很多情況下，就用脈沖和方向...穩妥點就用多個使能中或者報警2選1

使能中+無報警+不運行中應該就是類似等于ready吧。

李相伯

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9樓發表于: 2019-10-11 14:20

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其實是私服一上電 ready信號就on

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