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594562151
清風明月
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樓主  發表于: 2019-07-19 18:24
如題:步進電機如何設定細分,保證不會出現丟步現象

   靜等各位大佬回復,江湖救急
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二hjk少
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1樓  發表于: 2019-07-19 20:47
細分和丟步沒有聯系,細分是解決電機轉動時震動和噪音,細分越大越平順,
蘇格拉沒有底
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2樓  發表于: 2019-07-19 20:52
細分和你旋轉的精度有關
改變思維就是改變現狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
蘇格拉沒有底
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3樓  發表于: 2019-07-19 20:52
好比一個圓,分100份 和1000份,越多就越精密。
改變思維就是改變現狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
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清風明月
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4樓  發表于: 2019-07-19 21:24
是不是說細分就是PLC發出多少脈沖(細分)步進電機運轉一周
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二hjk少
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5樓  發表于: 2019-07-19 21:50
一般的步進多是1.8度,即200個脈沖一圈,細分檔位2.4.8.16.32.............,你打那個檔X200就是轉一圈的脈沖,

比如你細分設成16,PLC要輸出200X16=3200個脈沖轉一圈
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清風明月
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6樓  發表于: 2019-07-20 10:03
引用
引用第5樓二hjk少于2019-07-19 21:50發表的  :
一般的步進多是1.8度,即200個脈沖一圈,細分檔位2.4.8.16.32.............,你打那個檔X200就是轉一圈的脈沖,

比如你細分設成16,PLC要輸出200X16=3200個脈沖轉一圈


比如一個200個脈沖轉一圈    =0.555556 度  然而步進角是1.8度     這樣發出一個脈沖  會不會出現定位不準  或丟步現象
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7樓  發表于: 2019-07-20 10:33
細分    電機角    脈沖=電機角    目前電機角為1.8度
200    1.8    1
400    0.9    2
800    0.45    4
1000    0.36    5
1600    0.225    8
2000    0.18    10
3200    0.1125    16
4000    0.09    20
5000    0.072    25
6400    0.05625    32
8000    0.045    40
10000    0.036    50
12800    0.028125    64
20000    0.018    100
25600    0.0140625    128
40000    0.009    200


不知道研究的對不對   脈沖發送量/電機角  為整數 防止出現半步狀況     請大神指點
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zhanghao123
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8樓  發表于: 2019-07-20 10:57
步進電機,細分是你所驅動電機一圈所需要的脈沖,越小,精度就小,越大,精度就靜確,比如,設置4000脈沖,PLC發脈沖就是4000個脈沖,360度,1個脈沖就是0.09度,但是你要準,我的建議是做完一次回一次原位就好了,這樣就可以確保每次都在原位
往事如風
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9樓  發表于: 2019-07-21 09:59
步進電機細分度調的越高精度越高,但也越容易丟步,實際應用一般取800就不錯了
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之

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