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wuzhishou
wuzhishou
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-17 15:46
最近遇到一個項目5U帶4軸,用DSZR-X4-X0-Y0-Y4回原點,發(fā)現(xiàn)兩個問題,搜索回原點正反都行,就是碰到原點不停!還有就是DDRVI不管是正轉(zhuǎn)極限還是反轉(zhuǎn)極限碰到后,手動就不能運行DDRVI了!那位大師有經(jīng)驗求指點!感謝!
wuzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-17 19:06
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各位看一下設(shè)置是否有誤!我把近點跟原點都改成原點信號后可以用,但是原點回歸速度太快機(jī)器抖動!
原來我是用3U機(jī)做的,修改過來的而且手動DDRVI模式以前3U手動正轉(zhuǎn)極限停止了可以手動反轉(zhuǎn)走,現(xiàn)在5U機(jī)碰到極限位信號動不了!
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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2樓  發(fā)表于: 2019-11-18 08:53
把你的原點和dog改成同一點就可以
Your happiness is everything.
wuzhishou
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3樓  發(fā)表于: 2019-11-18 15:05
引用
引用第2樓nightblueblu于2019-11-18 08:53發(fā)表的  :
把你的原點和dog改成同一點就可以

近點取消我只要原點這樣是可以啊,我要的是近點減速到原點停止!現(xiàn)在我也是暫時這樣用著!
daihdn
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4樓  發(fā)表于: 2019-11-19 15:32
既然用5U的PLC,回原點干嘛還使用3U的指令呢,
DSZR自動搜素原點功能的回原點指令,功能比較強(qiáng)大,需要配置相關(guān)的正極限和負(fù)極限和原點和近點DOG等感應(yīng)器,有時候可能沒有那么多感應(yīng)器,但至少有一個原點感應(yīng)器和近點DOG感應(yīng)器共用,最好是配3個感應(yīng)器,正極限+負(fù)極限+原點/DOG
附件的程序只有2 個感應(yīng)器,正極限+負(fù)極限也作為原點感應(yīng)器,回原點的時候就需要用M501把負(fù)極限只作為原點感應(yīng)器使用。

  
  
  
  
  
daihdn
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5樓  發(fā)表于: 2019-11-19 15:39
另外DOG信號是選擇前端還是后端,如果選擇后端的話,回原點的時候感應(yīng)片就需要穿過原點感應(yīng)器,也就是在感應(yīng)片前端進(jìn)入原點感應(yīng)器的時候就開始減速到原點爬波速度,并以爬波速度繼續(xù)運行,直到感應(yīng)片后端離開感應(yīng)器停止,此時的位置才是原點位置。如果選擇的是DOG前端,感應(yīng)片前端進(jìn)入感應(yīng)器的時候就會停止,并把當(dāng)前位置作為原點位置,如果選擇的是DOG前端的話,回原點的速度就不能很快了,就用不到爬波速度了。因為機(jī)構(gòu)的原因,感應(yīng)片做的比較寬,或其它原因,感應(yīng)片無法穿過感應(yīng)器,只能選擇DOG前端了。

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