欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

garye
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 106 點
下載積分: 294 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-07-13
查看garye的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 08:59
請教各位朋友。
工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅動HG-SR電機。J4的分辨率是4194304,伺服連接的減速機減速比為5,減速機軸上的同步帶輪節圓周長為320mm,連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發出一個脈沖,滑臺移動0.01mm。我設置的電子齒輪比為0.01 /(320/5/4194304),約分得16384:25。則設置J4的PA06為16384,PA07為25。
我實際運行發現每發出10000個脈沖,滑臺移動120mm,這個就很奇怪了,難道是我齒輪比設置的不對?請賜教!謝謝!
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3689 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-04 09:40
也有可能是受到干擾,把PA13前兩位改成03
樓主留言:
謝謝,有沒有可能伺服電機的編碼器壞掉了?
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 214 點
下載積分: 613 分
在線時間: 388(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-07-18
查看tudou0117的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-04 09:46
65536/100,這個設置試一下
樓主留言:
謝謝
WX:13076996110 深圳
xylujian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 162 點
下載積分: 915 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2025-05-17
查看xylujian的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-04 09:54
電子齒輪比是正確的,你看看負載軸的周長參數對不對
樓主留言:
軸周長是8M同步帶輪40齒,
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28174 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-07-25
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-04 14:04
我算的是  4194304/6400/1.2
[ 此帖被會飛的邁巴赫在2019-12-05 13:38重新編輯 ]
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28174 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-07-25
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-05 13:37
電子齒輪比改為32768/30試試
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-07 08:09
按照給的數據算電子比是對的.重復定位看看是不是每次的位置是一樣的.如果是一樣的可能就是同步帶的規格不是 M8的.剛查了一下同步帶的規格L帶的節距9.525和你距離120很接近.
[ 此帖被lijinniu在2019-12-07 08:15重新編輯 ]
q86388304
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 95 點
下載積分: 699 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2024-12-30
查看q86388304的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-12-29 11:20
圖片:
你們是用什么算的
林澤濤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 126 點
下載積分: 717 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2019-12-25
最后登錄: 2021-09-05
查看林澤濤的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-12-30 16:25

我算的是這樣  你看對不對
上善若水

主站蜘蛛池模板: 国内国外日产一区二区 | 老司机在线精品视频 | 日韩精品免费在线观看视频 | 欧美日韩国产免费观看视频 | aaa222成人黄网 | 性侏儒videosfree另类 | av网站大全在线观看 | 国产美女高潮流白浆视频 | 四只虎影院在线免费 | 日韩精品无码人妻免费视频 | 爱爱视频日本 | 国产精品免费一视频区二区三区 | 久久久SS麻豆欧美国产日韩 | 国产剧情av一区二区三区在线观看 | 国产精品久久久久久久久久98 | 精品一区二区国产 | 日日摸夜夜添夜夜添人人老牛 | 一级欧美黄色大片 | 久久国产avjust麻豆 | 泡沫影视剧在线播放 | 国产日韩欧美一区二区东京热 | 大地资源网在线观看免费 | 好黄好污美女裸体网站 | 丰满女人性猛交 | 欧美人与牲禽动交精 | 苍井空在线av播放 | 国产欧美呀洲一区二区 | 夫妻生活视频现场免费看 | 欧洲人体超大胆露私视频 | 伊人久久精品一区二区三区 | 青青青国产免A在线观看 | 亚洲福利在线一区 | 超黄视频在线观看 | 超碰狠狠操| 大象焦伊人在钱9 | 国产人妻精品无码AV | 国产 日韩 欧美 综合在线 | 在线观看欧美激情 | 在线观看免费一级片 | 丁香五月色情婷婷在线观看 | 久久久久人妻精品区一 |