欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-02-22 22:34
圖片:
圖片:

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-02-22 22:38
機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個毫米,能做到1mm以內嗎?脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個時候剛好全部放進去,有的時候會偏,勉強可以放進去,時間久了偏離會比原先更嚴重。
葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-02-22 22:41
伺服用的是信捷的DS3,我寫的是一次走16格鋁模具,脈沖給的也是對的。但是每次依然不能100%準確。請問各路大神,如何才能消除這個,又或者可以減少誤差。
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 435 個
工控威望: 7091 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-02-23 08:05
只要機械部分沒問題,0.01mm都不是問題
和諧共贏
努力學習,做好工控
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1996 個
工控威望: 7821 點
下載積分: 70152 分
在線時間: 758(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-07-03
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-02-23 09:06
引用
引用第1樓葉開游俠于2020-02-22 22:38發表的  :
機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個毫米,能做到1mm以內嗎?脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個時候剛好全部放進去,有的時候會偏,勉強可以放進去,時間久了偏離會比原先更嚴重。

模具與模具之間間距不一樣,有規律就好做。
coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 333 個
工控威望: 398 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2025-05-18
查看coverpaper的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-02-23 16:49
你首先要確認機械部件的精度,如果機械精度能達到,就應該是可以的
本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程,西門子、松下、三菱等各個品牌,各種非標設備的PLC程序設計,及設備調試安裝
售后維修!超聲波清洗機/電鍍設備/自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話:13537593836   QQ:603753283
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 640 個
工控威望: 768 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-01
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-02-24 10:41
機械有點責任,不過這應該可以用每次或者偶爾消間隙完成,或者機械二次定位
樓主留言:
什么叫偶爾消間隙完成,求指點。
傾城殘月
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 2815 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2018-01-21
最后登錄: 2024-07-30
查看傾城殘月的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-02-24 10:54
支持樓上
技多不壓身。
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6065 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-02
查看mistyke的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-02-24 11:36
不好保證精度,討厭的傳送方式還用伺服,還不如變頻器加傳感器,再機械二次定位。反正我剛憤怒的廢了一臺鏈條傳動的設備
樓主留言:
給大哥獻出了我的膝蓋,這也可以廢?
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 640 個
工控威望: 768 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-01
查看受不了了的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-02-24 12:04
機械和電氣扯皮,很多時候就是要滅了對方的感覺。如果你只想自證清白,很簡單,在鏈輪上畫條刻度線,鏈輪外設置一固定參照物,模具一格一格走,每次看刻度線能重復不,這顯然是很簡單的,然后就可以兩手一攤,跟你沒關系了,讓機械去想辦法
樓主留言:
少俠有什么好的算伺服脈沖的方法嗎?如果知道齒輪的傳動比的話。運行機構是鏈條加鏈板的形式

主站蜘蛛池模板: 免费亚洲视频在线观看 | 精品免费成人 | 日韩亚洲欧美在线com | 国产又黄又爽又猛免费视频播放 | 嫩草影院ncyy网址 | 久久久久久蜜桃 | 小罗莉极品一线天在线 | 精品白浆一区二区三区h | 亚洲日本中文字幕在线四区 | 免费大片黄在线观看 | 农村一级黄色片 | xxx性视频| 欧美日韩综合一区二区三区 | 人妻被修空调在夫面侵犯 | 成人在线超碰 | 宅男噜噜噜66一区二区66 | 91精品久久久久久久99蜜桃 | 大地影视资源中文 | 一区二区三区国产豹纹内裤在线 | 乱亲女秽乱长久久久 | 亚洲aⅴ精品国产首次亮相 国产精品亚洲电影 | 波多野结衣中文字幕免费观看 | z0z○zo女人高潮8 | 亚洲乱亚洲乱妇无码 | 日韩av影院在线观看 | 国产精选毛片 | 久久久久久a | 日本免费精品一区二区三区 | 人摸人人人澡人人超碰97首页 | 97SE亚洲国产综合自在线尤物 | 欧美色道久久88综合亚洲精品 | 一起草视频在线播放 | 色花堂永久地址 | 国产91精品插插插免费观看 | 亚洲欧美久久精品1区2区 | 91精品啪在线观看国产动漫 | 白夜追凶第2部免费观看 | 动漫精品无码h在线观看 | 人妻少妇不满足中文字幕 | 啊啊啊一区二区 | 91蜜桃婷婷狠狠久久综合9色 |