欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zhangyajun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 546 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2018-07-17
最后登錄: 2025-07-23
查看zhangyajun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-04 08:12
請問一下，三菱FX3U相對定位怎么實(shí)現(xiàn)暫停后繼續(xù)走完剩下的距離且不會有誤差？
[ 此帖被zhangyajun在2020-05-04 10:30重新編輯 ]
海見雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2014-03-26
最后登錄: 2025-05-21
查看海見雨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-05-04 09:10
當(dāng)前位置清零，走絕對位置可以暫停
樓主留言：
絕對定位當(dāng)然可以，但是我當(dāng)前用的是相對定位。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-05-04 13:43
讀取當(dāng)前值就好了
cythyx
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-05-04 17:07
你要是不想用絕對定位，只有自己記下停止的位置，計算繼續(xù)走
祈緣人
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個
工控威望: 1001 點(diǎn)
下載積分: 3647 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-04-10
最后登錄: 2025-07-23
查看祈緣人的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-05-04 18:50
徒增麻煩吧，雖然可以在停止的瞬間讀取當(dāng)前位置，通過計算剩余距離，然后再次運(yùn)行相對位置。
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個
工控威望: 489 點(diǎn)
下載積分: 1383 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-07-16
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-05-07 00:33
學(xué)習(xí)了…
優(yōu)傷的菊花
skil35
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1793 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2019-04-10
最后登錄: 2025-07-22
查看skil35的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-05-07 10:36
還是用絕對位置好，走相對雖說可以暫停時記錄當(dāng)前位置，但是我覺得這種相對運(yùn)行在停止會受掃描周期的影像，再繼續(xù)啟動會造成定位不準(zhǔn)。
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個
工控威望: 273 點(diǎn)
下載積分: 686 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-06-12
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-05-07 10:52
用絕對定位怎樣實(shí)現(xiàn)呢？用 ddrva 指令，斷掉前面的能流，接通后plc會繼續(xù)發(fā)剩下的脈沖？？
mk自動化
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個
工控威望: 1390 點(diǎn)
下載積分: 5355 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2018-03-04
最后登錄: 2025-01-06
查看mk自動化的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-05-07 14:00
圖片：
以前有FX-3U寫過。要停止的時候置位一下M8349。要啟動的時候復(fù)位M8349。
[ 此帖被mk自動化在2020-05-07 14:11重新編輯 ]
多學(xué)多用！
zhangyajun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 546 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2018-07-17
最后登錄: 2025-07-23
查看zhangyajun的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-05-09 17:14
焊耳帶機(jī)的送料用相對定位，1圈剛好走3格，1格發(fā)10000個脈沖，如果走絕對定位，那走第四格發(fā)多少脈沖？
另外想問一下，送料伺服每次回原點(diǎn)，格狀態(tài)就會發(fā)生變化，會多焊一個或少焊一個。
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1603 個
工控威望: 1825 點(diǎn)
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-05-10 16:52
用通訊方式讀取伺服的位置，算出來后再接著走就行了。
nbtr小賴
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 577 點(diǎn)
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-05-13 17:29
這工作量為什么不做絕對定位。。。你要在每次在伺服啟動前記錄當(dāng)前位置，然后停下后再做一次，然后做差值+絕對值判斷是否走完。。。

主站蜘蛛池模板： 亚洲最大成人 | 成人碰碰 | 人人人澡人人肉人人妻 | 免费无码一区二区三区 | 亚洲成人久久一区 | 快播av在线 | 好吊妞国产欧美日韩免费观看视频 | 色欲天天来综合网站 | 一级中国黄色片 | 久久精品久久99 | 国产精品igao视频网网址 | 国产精品爽爽爽爽爽爽免费观看 | 久青草国产97香蕉在线视频 | 大地资源免费观看视频 | 狠狠爱俺也去去就色 | 99国产精品国产精品九九 | 91欧美大片 | 老司机午夜免费视频 | 天堂网资源中文最新版 | 四虎国产永久在线精品 | 欧美日韩激情视频 | 亚洲毛片欧洲毛片国产一品色 | 日韩精品极品在线观看 | 福利视频导航大全 | 欧美猛少妇色XXXXX猛交 | 色屋永久| 国产午夜片无码区在线播放 | 夜夜夜草视频 | 亚洲情se | 中文字幕av久久激情亚洲精品 | 久久福利影视 | 办公室揉弄高潮嗯啊免费视频 | av一本| 男人戳女人戳到爽视频 | 99久久精品国产一区二区 | 日本精品在线免费观看 | 性生交大片免费看l | 91香草传媒 | 欧美一区免费在线观看 | 精品久久一二三区 | 中文字幕高清av在线 |