欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段�？紤]到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1977 個
工控威望: 2239 點
下載積分: 3007 分
在線時間: 2380(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-24
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 福利看片盒子永久国产 | 日韩激情精品 | 成人深夜福利网站 | 天美传媒免费在线观看 | 亚洲cb精品一区二区三区 | 扒开女人双腿猛进入爽爽视频视频 | 天天干天天爽天天操 | 濑亚美莉mdg166丝袜在线播放 | 久久精品亚洲欧美日韩精品中文字幕 | ww视频网站看禁片 | 亚洲热一区 | 东北成人网站 | 精品国产一二三 | 99久在线视频 | 午夜嘿嘿嘿在线观看 | 亚洲人成网亚洲欧洲无码久久 | 国产极品美女高潮无套在线观看 | 悠悠色综合网 | 91精品国产一区 | 视频一区 视频二区 视频三区 视频四区 国产 | 亚洲一区精品二人人爽久久 | 国产三级电影在线播放 | 欧美一区二区网站 | 国产精品一品二区三区老师快 | 五月婷六月婷婷俺也去 | 亚洲v视频| 女人爽到高潮免费看视频 | 亚洲特级黄色 | 国产精品成人va在线观看 | 国产激情艳情在线看视频 | 日本中文 | 国产拍在线 | METART极品人体 | 欧美成人在线影院 | 国产人妻久久精品一区二区三区 | 国产ww久久久久久久久久 | 久久亚洲导航 | 黄色成人毛片 | 亚洲国产精品一区二区美利坚 | 国产精品普通话 | 韩国演艺圈悲惨事件在线观看 |