欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zmrs163
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片:
擺線,加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了,因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了,因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面,細分起來有十幾種情況會影響到公式,所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大,把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片:
圖片:
前面三段,計算公式如下
zmrs163
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片:
圖片:
后面三段,由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大,可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理,分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大,把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1979 個
工控威望: 2241 點
下載積分: 3011 分
在線時間: 2382(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-25
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了,不過plc算這個得累死,要是同步計算得話掃描周期會非常得長,這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板: 黄色aⅴ免费片网站大全 | 粗大猛烈进出白浆视频 | 九七久久人人 | 26UUU另类亚洲欧美日本 | 色久综合| 久久99精品久久久久婷婷暖 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 日韩电影中文字幕 | 国产亚洲综合在线 | 亚洲综合字幕 | 亚洲精品成a人在线 | 一本色道久久99一综合 | 国产精品久久久亚洲女人的第一次 | 99精产国品产在线观看 | 国产欧美日韩视频免费 | 天天曰夜夜爽 | 99视频国产精品免费观看a | 91在线区啪国自产中文字幕 | 久操社区 | 欧美激情久久久久久久久久久 | 亚洲中文字幕无码天然素人 | 在线亚洲无砖砖区免费 | JAPAN日本人妻熟老太 | 成人av一区二区在线?看 | 亚洲一区二区电影在线观看 | 亚洲不卡av电影 | 人妻少妇精品视频一区二区三区 | 成人AAA片一区国产精品 | free性xxxxⅹo| 国产 中文 日韩 欧美 | 色狠狠久久av北岛玲 | www.久久av.com| 一级片日韩 | 羞羞视频在线观看入口 | 99国产欧美久久久精品蜜芽 | 天天综合一区二区 | "www av在线"| 亚洲精品无码成人a片 | 夜夜操天天射 | 婷婷国内自拍 | 国产亚洲精aa成人网站 |