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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-19 13:33
安川工業(yè)機(jī)器人五種伺服器常見故維修一、安川工業(yè)機(jī)器人示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;安川工業(yè)機(jī)器人維修故障原因為電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。相應(yīng)的維修方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
安川工業(yè)機(jī)器人五種伺服器常見故維修二、導(dǎo)致安川工業(yè)機(jī)器人維修電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快的原因及解決方法;
(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯,維修方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置,維修方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確,維修方法:重新設(shè)定。
安川工業(yè)機(jī)器人五種伺服器常見故維修三、安川工業(yè)機(jī)器人維修伺服電機(jī)失速故障的原因及解決措施;
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。維修方法如下:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。C.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。安川工業(yè)機(jī)器人維修方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。http://www.cncswx.com
安川工業(yè)機(jī)器人五種伺服器常見故維修四、安川工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動器的LED燈是綠的,但是電機(jī)不動,導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人維修此種故障的原因及方法;故障原因一:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。可通過檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口進(jìn)行維修。故障原因二:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。解決措施是將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
安川工業(yè)機(jī)器人五種伺服器常見故維修五、安川工業(yè)機(jī)器人上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮;安川工業(yè)機(jī)器人維修故障原因為供電電壓太低,小于最小電壓值要求。維修方法:檢查并提高供電電壓。
楊順1234
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-20 14:37
好文章頂起來

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