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工控人家園 綜合討論 求松下伺服A6 電子齒輪比的設(shè)置計(jì)算方法

湖北張軍

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樓主發(fā)表于: 2020-07-03 21:22

只看樓主 | 小中大

項(xiàng)目最近用到 FX3U和松下A6的伺服走位置控制現(xiàn)在伺服的接線全部完成絲桿的螺距是10MM的請教大家這個電子齒輪比是怎么個計(jì)算方法啊有沒有視頻可以推薦學(xué)習(xí)一下。謝謝大家！

zhongliang

學(xué)無止境

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1樓發(fā)表于: 2020-07-04 08:08

只看該作者 | 小中大

直接設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，不要電子齒輪比

****************************學(xué)海無涯****************************

lijinniu

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2樓發(fā)表于: 2020-07-04 08:18

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計(jì)算電子齒輪比最簡單的方法就是1 伺服電機(jī)編碼器是多少線的。2 伺服電機(jī)走一圈實(shí)際移動了多少距離（假如是10MM,但是你希望一個脈沖對應(yīng)0。001MM那這個距離就是10000。一個脈沖對應(yīng)0。01MM那這個距離就是1000）然后用編碼器的線數(shù)除距離就是電子齒輪比了。