欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-07 02:08
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數據  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置,然后在觸摸屏上按一個確認件,記錄當前脈沖,然后先回原點之后,切換成自動用M15接通絕對定位指令,走這個脈沖數,然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的,那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么? [upload=1]
葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-07 02:09
圖片:
圖片:
圖片:
下面是我寫的梯形圖
woshicq380
哇哇哇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 393 點
下載積分: 756 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2023-10-11
查看woshicq380的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-07 03:36
這個是你機械零點并不是你軟件零點造成的。
你的程序設計回零有問題,你以高速執行回零,當機械運行到接進開關X002時,停掉脈沖輸出,這時執行機構是做不到馬上停止的,它有一個減速運行最后才停止。這樣實際位置就與程序位置有區別
你要這么寫回零,就要在碰到接進開關后再走一段距離,然后再以爬行速度反方向回來,當碰到接進開關才能做為已回零完成,把D8340再清零
堅持總會有收獲
阿火哥
奮力奔跑
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 778 點
下載積分: 18529 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2018-03-21
最后登錄: 2025-06-23
查看阿火哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-17 14:19
厲害。
努力學習,提高工作效率,創造性的生活。
思念未央哈哈
死國之死神
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 168 點
下載積分: 420 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2019-03-21
最后登錄: 2025-07-24
查看思念未央哈哈的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-17 14:44
回原點 指令他不香嗎 為什么要這樣寫呢 搞不懂  
1104791697
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 71 點
下載積分: 536 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2020-05-28
最后登錄: 2025-04-15
查看1104791697的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-18 14:31
我笑了 兄弟
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 622 點
下載積分: 1817 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-25
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-18 18:39
估計是以前沒做過運動控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧,記得爬行速度別太快了
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設計也可以不過分兩段走,可以不用回原地指令,但是也差不多的。往原點和極限位的方向走。先高速走,然后你碰到疼到原點立馬減速,然后走一小段。然后再反向走速度減慢,碰到原點復位掉就可以了。
和諧共贏
努力學習,做好工控
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1996 個
工控威望: 7821 點
下載積分: 70522 分
在線時間: 758(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-07-25
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-08-08 09:24
引用
引用樓主葉開游俠于2020-07-07 02:08發表的 求助江湖救急 :
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數據  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置,然后在觸摸屏上按一個確認件,記錄當前脈沖,然后先回原點之后,切換成自動用M15接通絕對定位指令,走這個脈沖數,然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的,那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么? [upload=1]

用三菱ZRN原點回歸指令或DSZR帶搜索功能原點回歸指令,試一試
251614755
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 102 點
下載積分: 539 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2016-04-27
最后登錄: 2023-09-14
查看251614755的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-08-18 16:25
使用回原點指令,完成后系統會自動清除當前值!

主站蜘蛛池模板: 国产精品麻豆va在线播放 | 黄色污污视频网站在线观看 | 偷拍区清纯另类丝袜美腿 | 两根黑人粗大噗嗤噗嗤视频 | 欧美日韩精品电影 | 久久伊人影院 | 中文字幕无码中文字幕有码在线 | 国产一区二区伦理 | 国产精品乱码一区二区三 | 久久天天躁夜夜躁狠狠 | av男人的天堂在线观看 | 欧美15一18sex性hd1 | 夜夜夜精品视频 | 看全色黄大色黄女片 | 一区高清视频 | 精品一区二区三区四区五区六区 | 成人9x9x在线观看网站 | 黑人一级毛片 | 欧美高清一级片 | 亚洲精品无码成人片久久不卡 | 国产福利一 | 偷拍区清纯另类丝袜美腿 | 国产高潮流白浆视频 | 在线国产精品一区 | www.xx国产| 四虎永久成年免费影院 | 国产精品综合久成人 | 国产精品综合av无码 | 挺进老师嫩嫩嫩的身体视频 | 久久精品免费视频播放 | 国产精品女同一区二区软件 | 在线看毛片视频 | 日夜干在线视频 | 欧美+亚洲+精品+三区 | 日韩一级完整毛片 | free欧xxoo美hdvideo | 欧美日韩一区二区三区不卡视频 | 四虎影院黄色 | 日韩中文字幕免费电影 | 国产电影一区二区三区图片 | 91av福利视频 |