欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

juz1005
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-16
最后登錄: 2024-04-14
查看juz1005的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232,協(xié)議是MODBUS RTU。
作用:相機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是:
1.PLC讀相機(jī)拍的值,然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個(gè)值來,轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器
2.相機(jī)拍照后,自己計(jì)算出個(gè)值發(fā)給PLC
哪個(gè)是對(duì)的,還是都不對(duì)
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4839 個(gè)
工控威望: 8258 點(diǎn)
下載積分: 18046 分
在線時(shí)間: 3385(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-25
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-20 23:01
不知道你的產(chǎn)品是平面還是圓柱面。。第一次拍照比較像素和實(shí)際距離這就是系數(shù),。
樓主留言:
圓柱面,直徑16mm
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過。QQ群462042464
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺檢測(cè)產(chǎn)品,源于用心,止于至善
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 577 個(gè)
工控威望: 713 點(diǎn)
下載積分: 5348 分
在線時(shí)間: 302(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-05
最后登錄: 2025-07-21
查看linmaker的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-21 09:13
樓主說的兩個(gè)方法都可以,一般PLC計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換有點(diǎn)麻煩,所以這個(gè)讓視覺做的要多一些。
樓主留言:
多謝!
國(guó)產(chǎn)智能視覺產(chǎn)品,媲美進(jìn)口視覺產(chǎn)品,方便替換,降成本明顯。功能齊全,提示式操作界面,可有效降低使用人員技能要求;
免費(fèi)提供評(píng)估方案,上門演示視覺檢測(cè)效果,提供樣機(jī)免費(fèi)試用;
東莞泰捷力自動(dòng)化技術(shù)有限公司 EV-X系列智能視覺,您視覺檢測(cè)項(xiàng)目更佳的選擇!
電話/微信:15017195727  ;更多案例:http://www.evautoinc.com/
1992sd
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 35437 分
在線時(shí)間: 618(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-07-25
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-21 09:48
我見過的是這樣的:視覺相機(jī)接單獨(dú)的控制單元,控制單元再接PLC。
樓主留言:
控制單元是和相機(jī)配套的嗎
加減1生不息
蘇州慶雄自動(dòng)化裝備公司技術(shù)總監(jiān)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 382 點(diǎn)
下載積分: 510 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-02
最后登錄: 2025-06-05
查看加減1生不息的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-21 16:30
這樣怎么樣?
相機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好,比如1個(gè)脈沖0.01°;
比如相機(jī)發(fā)來1.2°,我PLC發(fā)出120個(gè)脈沖。
再往細(xì)想的話,覺得主要在精度方面!!!
自動(dòng)化軟件工程師
ljb6688
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1870 個(gè)
工控威望: 2019 點(diǎn)
下載積分: 116592 分
在線時(shí)間: 2008(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-23 09:05
學(xué)習(xí)中,視覺和機(jī)器人通訊是同樣道理么?
樓主留言:
這次的項(xiàng)目做下來就清楚了
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    

主站蜘蛛池模板: 欧洲性xxxxx| 久久手机看片 | www日韩高清 | 一区二区免费在线 | 一日本道久久久精品国产 | 国内黄色网址 | 韩国xxxxwwww | 国产亚洲综合性久久久影院 | 三级自拍偷拍 | 无人区免费高清版观看 | 国产日韩在线免费观看 | 日韩 综合 | 久久艹国产| 久久AAAA片一区二区 | 成人亚洲在线观看 | 夜夜拍拍| 欧美亚洲国产日本 | 美女在线视频一区二区 | 色婷婷五月天 | 干日本少妇视频 | 亚洲人成网站18禁止久久影院 | run away 韩剧动漫在线观看 | aⅴ网站在线观看 | 久久成人资源 | 亚洲午夜少妇高潮久久不用下载 | 狠狠97| 久久99热狠狠色精品一区 | 欧美aⅴ片 | 亚洲AV无码成人影片在线观看 | 色综合久久夜色精品国产AV | 超碰97人人草 | 美女高潮av | a在线视频v视频 | 首页2免费| 色婷婷五 | 精品国产福利久久久 | 国产伦精品一区二区三区免费视频 | 国产精品偷伦视频免费观看 | 黄色片网站观看 | 男女边摸边吃奶边做爽第9季 | 嫩草影院免费在线观看 |