欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

    <div id="e10bl"></div>
        <ol id="e10bl"></ol>
            試問卷簾
            級別: 探索解密
            精華主題: 0
            發(fā)帖數(shù)量: 31 個
            工控威望: 152 點
            下載積分: 771 分
            在線時間: 35(小時)
            注冊時間: 2014-02-13
            最后登錄: 2023-11-23
            查看試問卷簾的 主題 / 回貼
            12樓  發(fā)表于: 2020-08-11 09:18
            給大家分享一個調(diào)試伺服位置走偏的案例。
            今天,下面調(diào)試的人說機器運行4次就會撞機,位置每次走都在偏移。
            一般來說位置走不準(zhǔn),都是讓他們從硬件出發(fā),沒問題再來找我。我拿著電腦下去,先觀察了下,回零完成后,的確走了4次樣子就已經(jīng)向原點靠攏,沒有裝限位保護,所以機器也就沒有停下來,直到4次樣子就裝硬限位了。按照這樣情況我初步懷疑是方向口的印象,就是不是都在遞減,證明至少一邊運行時正常的,然后我開啟了程序中的檢測,就是脈沖當(dāng)前位置,和編碼器的反饋位置檢測,反饋位置是通過plc通訊伺服讀取的,經(jīng)過運算,回零后正好匹配的,的確和預(yù)測的往一邊的走的時候數(shù)據(jù)差值變大。一邊正常。這就奇怪了 一個plc帶著4個軸同時運行,其余各個軸都沒有問題,這個軸有問題。因為偏差比較大,我決定換一根線纜。換了線纜,發(fā)現(xiàn)走了半個小時,機器是不撞機了,但是還是存在偏差。走了半個小時脈沖當(dāng)前值和反饋回來的值相差40多個脈沖,且差距還在加大,我的判斷是干擾問題。干擾問題也很奇葩,這臺機器也不是第一臺,一臺機器也不只是一個伺服,其他都沒有問題。然后我開始處理脈沖線纜的屏蔽層,接地,觀察發(fā)現(xiàn)差值偏差增大,幅度也在增大,果斷除掉地線。怎么處理呢,最煩心這個干擾問題。還好plc和伺服多,果斷執(zhí)行伺服的更換和plc的更換,結(jié)果問題依舊在,現(xiàn)在從plc 線 伺服驅(qū)動器,都換了一次,問題依然在。來去折騰了幾個小時,決定放一放。
            第二天,來了第一件事,還是拿著電腦下去查看,準(zhǔn)備改線路,沒有斷電,改直流電被電了一下,拿表測量24V直流電中存在交流電,應(yīng)該有元器件漏電,不管這些,把地線又接上,先解決漏電觸電的問題。 最后結(jié)果還是偏差存在,且在擴大,思來想去,決定換一個電源試下,于是我把這個脈沖的電源從plc上取,用plc外供24V電源,測試后發(fā)現(xiàn)問題沒有了,監(jiān)控的數(shù)值差距也沒有變化。問題到這里基本就完了。當(dāng)然留下的困惑依然很多 。問題總在出現(xiàn),沒有因為問題焦慮過,一個原則,你這里的問題,總能解決,不過都是時間的問題。


            總結(jié):
            這么多年來,關(guān)于位置不對,出現(xiàn)太多的案例了,什么軸不轉(zhuǎn),位置不對。
            排除步驟已經(jīng)我記得的這么多年出現(xiàn)的案例
            1,脈沖當(dāng)前值是否發(fā)生變化,是否和設(shè)定一樣。查看系統(tǒng)處理高速口是否運行。條件是否滿足,慢慢查找條件。
            2,脈沖值變化,機械位置不動,查看聯(lián)軸器情況,確定是否機械機構(gòu)處于未聯(lián)動的狀態(tài)
            3,脈沖值變化,機械位置不動,查看plc輸出口對應(yīng)的輸入口電路怎么個情況,查看線路是否異常,這個可以更換同類型伺服的狀態(tài)來判斷是否線路異常,需要更換線纜,檢查焊接情況,注意焊接可能出斷路短路情況,焊接短接也會燒壞plc的輸出口。
            4,脈沖值變化,機械位置動了,但是存在偏差。檢查連軸器松動,這些都是減小偏差,同步帶的處理,查看同步帶的滑齒已經(jīng)同步帶里面有異物,改變周徑,物體位置奪走現(xiàn)象。
            5,脈沖值變化,機械位置存在偏差,查看驅(qū)動器接收脈沖情況已經(jīng)編碼器反饋脈沖情況,是否線纜存在有干擾問題出現(xiàn)。干擾目前最大可能性。查看線纜伺服絞線屏蔽。返現(xiàn)高速脈沖線中屏蔽雙腳的問題。
            6,脈沖值變化,即系位置存在偏差,電路中是否電源供應(yīng)問題,虛接問題。24V電源虛接,導(dǎo)致脈沖位置減少,偏差減少。
            7,脈沖值變化,位置存在偏差,查看電路中是否有永磁同步電機。直流永磁同步電機中非常影響24V脈沖電源,而使偏差加大。
            8,干擾這個問題很奇怪,同樣電源,同一個大腦,同樣伺服驅(qū)動器。有可能存在問題又,有的沒有沒問題。解決起來很是麻煩。只能慢慢排查,很多時候不是你現(xiàn)有,或者常規(guī)邏輯能理解的,只能小心排查。不急不躁,總能解決問題。
            本帖最近評分記錄:
          1. 下載積分:+2(joywu)
          2. 下載積分:+2(征途星辰大海) 分享經(jīng)驗的都是好人!感 ..
          3. 下載積分:+5(阿萱子v)
            清風(fēng)明月lxm
            級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
            精華主題: 0
            發(fā)帖數(shù)量: 296 個
            工控威望: 12133 點
            下載積分: 5305 分
            在線時間: 827(小時)
            注冊時間: 2015-09-22
            最后登錄: 2025-07-25
            查看清風(fēng)明月lxm的 主題 / 回貼
            13樓  發(fā)表于: 2020-08-11 10:31
            總結(jié)的很好,耐人尋味。
            樓主留言:
            cz19880305
            級別: 略有小成
            精華主題: 0
            發(fā)帖數(shù)量: 140 個
            工控威望: 205 點
            下載積分: 612 分
            在線時間: 24(小時)
            注冊時間: 2019-05-21
            最后登錄: 2023-11-27
            查看cz19880305的 主題 / 回貼
            14樓  發(fā)表于: 2020-08-19 16:59
            主要還是積累  看的多不如做的多  有機會的時候要果斷上手   不要擔(dān)心搞不出來背鍋之類的
            tathui
            機械工
            級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
            精華主題: 0
            發(fā)帖數(shù)量: 1438 個
            工控威望: 11734 點
            下載積分: 6834 分
            在線時間: 670(小時)
            注冊時間: 2016-04-28
            最后登錄: 2025-07-25
            查看tathui的 主題 / 回貼
            15樓  發(fā)表于: 2020-08-20 09:02
            有故事的師傅
            謝謝分享
            隔行如隔山
            18977362065
            知易行難
            級別: 略有小成
            精華主題: 0
            發(fā)帖數(shù)量: 228 個
            工控威望: 293 點
            下載積分: 11935 分
            在線時間: 207(小時)
            注冊時間: 2019-02-27
            最后登錄: 2025-07-23
            查看18977362065的 主題 / 回貼
            16樓  發(fā)表于: 2020-08-20 09:08
            總結(jié)的很好,謝謝分享
            18977362065
            知易行難
            級別: 略有小成
            精華主題: 0
            發(fā)帖數(shù)量: 228 個
            工控威望: 293 點
            下載積分: 11935 分
            在線時間: 207(小時)
            注冊時間: 2019-02-27
            最后登錄: 2025-07-23
            查看18977362065的 主題 / 回貼
            17樓  發(fā)表于: 2020-08-20 10:05
            經(jīng)驗都是要親自動手干出來的,感謝分享
            樓主留言:
            調(diào)試的時候故事太多了,最怕的慣性思維,最后導(dǎo)致亂猜測,就放棄了邏輯,不停的亂嘗試,和觀眾一樣的搞法了。
            ljb6688
            級別: 工控俠客
            精華主題: 0
            發(fā)帖數(shù)量: 1870 個
            工控威望: 2019 點
            下載積分: 116592 分
            在線時間: 2008(小時)
            注冊時間: 2009-12-08
            最后登錄: 2025-07-25
            查看ljb6688的 主題 / 回貼
            18樓  發(fā)表于: 2020-08-20 11:17
            精華貼,這行太不易
            電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機器人附件    
            daihoo81
            級別: 略有小成
            精華主題: 0
            發(fā)帖數(shù)量: 102 個
            工控威望: 354 點
            下載積分: 903 分
            在線時間: 594(小時)
            注冊時間: 2011-03-04
            最后登錄: 2025-07-24
            查看daihoo81的 主題 / 回貼
            19樓  發(fā)表于: 2020-08-21 12:03
            總結(jié)的不錯!     
            dayuczj
            平常心 VX17676212715東臨碣石,以觀滄
            級別: 工控俠客
            精華主題: 0
            發(fā)帖數(shù)量: 576 個
            工控威望: 3074 點
            下載積分: 2352 分
            在線時間: 180(小時)
            注冊時間: 2014-06-22
            最后登錄: 2025-06-25
            查看dayuczj的 主題 / 回貼
            20樓  發(fā)表于: 2020-08-21 15:10
            這總結(jié)得到位,是個大師傅
            平常心!平常心!
            junwang
            制作各種用途測漏機、工業(yè)機器人及自動化生產(chǎn)線;精修注塑機、伺
            級別: 略有小成
            精華主題: 0
            發(fā)帖數(shù)量: 64 個
            工控威望: 245 點
            下載積分: 859 分
            在線時間: 125(小時)
            注冊時間: 2007-12-08
            最后登錄: 2024-11-13
            查看junwang的 主題 / 回貼
            21樓  發(fā)表于: 2020-08-22 17:08
            老師傅,寫得很完美,感謝分享
            柳絮飛花
            無產(chǎn)工程師
            級別: 論壇先鋒
            精華主題: 0
            發(fā)帖數(shù)量: 500 個
            工控威望: 1212 點
            下載積分: 7865 分
            在線時間: 102(小時)
            注冊時間: 2017-06-27
            最后登錄: 2024-12-17
            查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
            22樓  發(fā)表于: 2020-08-25 08:53
            66666666666666666,給你打Call
            工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
            金蛇郎君czz
            車到山前必有路 czz674613079@163.com
            級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
            精華主題: 0
            發(fā)帖數(shù)量: 1969 個
            工控威望: 7686 點
            下載積分: 11 分
            在線時間: 451(小時)
            注冊時間: 2019-05-22
            最后登錄: 2025-07-20
            查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
            23樓  發(fā)表于: 2020-08-25 09:14
            引用
            引用樓主試問卷簾于2020-08-08 13:54發(fā)表的 自己這些年搞了plc,一點經(jīng)驗,不喜勿噴···· :
            做了這么多年的plc編程,一路走來確實不易,看過很多的新手入門。自知道想在這行游刃有余工作也不是簡單的事情,我談?wù)劸植坎僮鬟^程的電氣作業(yè)流程。
            大致流程步驟:
            1,項目探討
            2,項目思考
            3,出設(shè)備清單
            .......

            樓主,有微信群嗎
            czz674613079@163.com

            主站蜘蛛池模板: 伊人久久大香线蕉综合影院首页 | 性chinese新婚videosex| 91av片| 天美传媒免费观看一二三在线 | 三男一女做爰免费视频 | 胖女人性xxxxx极品少妇 | 国产精品爽爽久久 | 成人在线看 | www.夜夜干.com | 国产V综合V亚洲欧美大 | 先锋影音av在线资源 | 天堂av2017男人的天堂 | 日韩欧美三级在线观看 | 欧美精品一卡两卡 | 中文字幕第25页 | 久久久午夜电影 | 日日草夜夜 | 18禁黄久久久AAA片 | 亚洲欧美日韩在线不卡 | 国产精品国产三级在线观看 | 公公操儿媳视频 | 国产日韩欧美在线 | 脱口秀大会免费观看 | av在线不卡一区 | 中文字幕网站视频在线 | 九九精品国产亚洲AV日韩 | 三级在线观看视频 | 五月婷婷综合激情 | 伊人青青久久 | 免费的黄色大片网址 | 中文字幕在线观看91 | 三级视频国产 | 欧美aaaxxxx做受视频 | 日韩精品在线播放 | 大地资源第二页在线观看 | 久草福利在线资源站 | 亚洲成人tv | freesexmovies性护士第一次 | 日本在线视频免费 | 97久久精品亚洲中文字幕无码 | www.嫩草.com|