欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-29
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環(huán)應(yīng)該沒啥用,真出現(xiàn)肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執(zhí)行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數(shù)值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩(wěn)定擾動,是穩(wěn)定不下來的,也沒法做靜態(tài)補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據(jù)編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://m.13706878701.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-23
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC,在PLC內(nèi)部做換算與設(shè)定值比較,實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監(jiān)測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器,用于監(jiān)視,比較。若出現(xiàn)打滑,未到位,進行一次補償定位
工控普通人,學習在路上
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個
工控威望: 526 點
下載積分: 12578 分
在線時間: 1170(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-07-28
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環(huán)伺服系統(tǒng)了解一下

主站蜘蛛池模板: 大象焦伊人在钱8 | 20岁chinese魅男gay| 欧美性少妇xxxx极品高清hd | 夜夜躁狠狠躁日日躁视频黑人 | 欧美日本成人 | 超碰在线首页 | 天天躁日日躁狠狠躁2021a1 | 人人草视频在线观看 | 免费人成黄页在线观看忧物 | 中文字幕精品久久一区二区三区 | 成人黄色一区 | 成人黄色一区 | 99精品播放| 无遮挡激情视频国产在线观看 | 成人免费一级电影 | 亚洲视频久久久 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 成年人毛片视频 | 国产精品毛片a∨一区二区三区 | 俺去啦中文mv| wwww.9免费看片 | 久久久SS麻豆欧美国产日韩 | 欧美疯狂做受xxxx高潮 | 日本人成网站18禁止久久影院 | 九九九九九少妇爽黄大片 | 中文字幕日韩av综合精品 | 国产成人夜色福利影视桃花岛 | 大胸美女黄漫扒衣服 | 色视频在线观看免费 | 天天干天天操心 | 国产裸舞福利在线视频合集 | 99在线精品国产不卡在线观看 | 日本A级毛片无卡免费视频 又大又黄又爽视频一区二区 | 国内一区二区视频 | 亚洲熟妇无码八V在线播放 国产精品白浆在线观看免费 | 国产tube8| 女人18毛片a级毛片一图片 | 成人在线不卡视频 | 亚洲品精一区三区三区三区 | 欧美视频网站 | 中文字幕国产激情 |