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mk自動(dòng)化
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-04 09:22
1、點(diǎn)膠機(jī)除了用PLC的插補(bǔ)之外,還能用其他哪些方法實(shí)現(xiàn)。
2、點(diǎn)膠機(jī)用圓弧插補(bǔ)編寫(xiě),每個(gè)弧都需要設(shè)一個(gè)起始點(diǎn)、通過(guò)點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn),這對(duì)多線段來(lái)說(shuō)調(diào)試繁瑣,需要設(shè)多個(gè)起始點(diǎn)、通過(guò)點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn);
有什么方法可以直接根據(jù)物體的形狀通過(guò)走軌跡,把形狀的軌跡記錄下來(lái),自動(dòng)運(yùn)行根據(jù)記錄下來(lái)的數(shù)據(jù)走軌跡。
3、記得論壇有人說(shuō)過(guò)可以用變址指令來(lái)實(shí)時(shí)記錄軌跡的每一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),然后通過(guò)走坐標(biāo)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)多邊型。
大家有什么方法都來(lái)說(shuō)說(shuō)。
多學(xué)多用!
w45062099
多做事,少說(shuō)話!
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-04 09:38
點(diǎn)膠行業(yè)就圓孔點(diǎn)膠有難度,其他表示無(wú)壓力.
每天只要小小一步都是在進(jìn)步!
mk自動(dòng)化
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-04 10:29
最近涉及到點(diǎn)膠方面的設(shè)備,用圓弧插補(bǔ)、和螺旋插補(bǔ)。在網(wǎng)上看到視頻有示教器JOG物體的形狀后,不需要設(shè)置什么,
然后就可以走出這個(gè)形狀的動(dòng)作,不知道你是否有接觸到這方面的設(shè)備,如果有的話能否分享一下這方面的心得。
多學(xué)多用!
zhuo610616
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-04 10:53
有條件就用機(jī)器人,方便,
柳絮飛花
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4樓  發(fā)表于: 2020-09-04 11:14
其實(shí)就是走插補(bǔ)啦,平面點(diǎn)膠,直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)。
拍照之后,坐標(biāo)換算一下。走軌跡。

關(guān)于1樓說(shuō)的圓孔點(diǎn)膠。這是行業(yè)難點(diǎn),多數(shù)用PC寫(xiě),PC有函數(shù),等計(jì)算公式,算法優(yōu)勢(shì)在。
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
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5樓  發(fā)表于: 2020-09-04 13:31
引用
引用第4樓qq280853936于2020-09-04 11:14發(fā)表的  :
其實(shí)就是走插補(bǔ)啦,平面點(diǎn)膠,直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)。
拍照之后,坐標(biāo)換算一下。走軌跡。

關(guān)于1樓說(shuō)的圓孔點(diǎn)膠。這是行業(yè)難點(diǎn),多數(shù)用PC寫(xiě),PC有函數(shù),等計(jì)算公式,算法優(yōu)勢(shì)在。

感謝。有一點(diǎn)不明白,圓孔點(diǎn)膠是怎么動(dòng)作?畫(huà)圓?
多學(xué)多用!
柳絮飛花
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6樓  發(fā)表于: 2020-09-04 13:57
額,你看過(guò)那個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu),立馬就知道了。不是簡(jiǎn)單的圓。

走一個(gè)空間上的軌跡
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上

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