欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán),插補時發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內(nèi)的,問題是運動過程中其中一軸有阻力,會不會產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差,(就是這個軸遇到阻力變慢,與其他軸的插補速度不同步),導(dǎo)致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差,如何用半閉環(huán)消除此偏差,請教請教???????
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動,實現(xiàn)同步功能?
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環(huán)的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-07-23
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-22 16:54
把驅(qū)動的分周輸出接給plc,檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅(qū)動器有個參數(shù)是位置偏差,你調(diào)小一點,這樣發(fā)生阻力時,指令位置與反饋位置的偏差會增大,進而報警

主站蜘蛛池模板: 伊人宗合网 | 中文字幕 - 蜜桃视频 | 一起操17c| 韩日免费| 日本高清视频色欧www | 免费国产羞羞网站视频 | 惠民福利高清性色生活片免费播放网 | 五月婷婷综合网 | 大学生一级片 | 国产精品成人免费视频网站京东 | chinese新疆少妇sex | 人禽乱h交免费 | 亚洲欧美国产网曝综合网 | 国产精品美女一区二区视频 | 8x永久华人成年免费 | 欧洲另类在线1 | 国产精品99久久久久久武松影视 | 欧美一卡一卡二卡四卡仙踪林 | 成年人网站视频免费 | 漂亮的保姆韩剧在线 | 久久久久亚洲波多野结衣 | 99资源总站 | 国产成人在线视频免费观看 | av在线资源网 | 欧美性狂猛xxxⅹxx吞精 | 啊灬啊灬啊灬快好深最新版本 | 337p亚洲大胆色噜噜 | 色网站综合 | 一边摸一边爽一边叫床日本 | 8x永久华人成年免费 | 红桃影视成人免费 | 男女互舔中出水抽插视频 | 午夜网址 | 亚洲欧洲日韩在线观看 | 国产在线观看超清无码视频一区二区 | 午夜影视免费 | 91首页 | 五月婷婷综合网 | 无人区免费高清版观看 | 久久久精品国产一区二区三区 | 国产伦精品一区二区三区视频孕妇 |