欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環,插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的,問題是運動過程中其中一軸有阻力,會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差,(就是這個軸遇到阻力變慢,與其他軸的插補速度不同步),導致加工出的產品尺寸偏差,如何用半閉環消除此偏差,請教請教???????
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動,實現同步功能?
工控普通人,學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-07-23
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc,檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差,你調小一點,這樣發生阻力時,指令位置與反饋位置的偏差會增大,進而報警

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩成人影院 | 久久99精品久久久久久琪琪 | 日本后进式猛烈xx00动态图 | 国产欧美一区综合 | 欧美激情精品久久久久久小说 | 欧美阿v视频 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 91精品国产91久久久久久密臀 | 国产淫片免费看 | 久久中文精品无码中文字幕 | 国产亚洲一区在线 | 欧美精品一区二区免费 | 一区激情 | 国产精品18 | 怡红院综合在线 | 性感美女裸照 | 亚洲一区精品人人爽人人躁 | 亚洲美女高潮久久久久潘金莲 | a毛片网| 一区二区三区免费在线看 | 日本xxxbbb | 四虎影视在线视频大全免费观看 | 久久人人爽人人爽人人片av二区 | 涩涩在线观看视频 | 天堂а在线中文在线新版 | 国产经典毛片 | 性高潮一级片 | 欧美日韩精品免费观看视完整 | 91精品一区二区三区综合在线爱 | 麻豆久久久午夜一区二区 | "对不起 我不爱你了短剧免费观看" | 国产一级毛片黄片 | 久久机热综合热国产热中文 | 一二三四在线观看高清观看 | 人妻丝袜无码专区视频网站 | 国产免费一级aaa片毛太久 | 亚洲国产欧美在线人成最新 | 成人性调教在线播放 | 久久在现视频 | 最近免费中文字幕完整视频 | 岛国颜色中文字幕 |