欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-07-23
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 小岛南中文字幕在线视频 | 李宗瑞29g偷拍视频在线 | chinese国产高清av内谢 | 窝窝影院午夜看片 | 丰满少妇女人A毛片视频 | www免费观看| 国内一区二区三区视频 | 欧美日韩经典在线 | 极度另类freesex强行真实 | 91福利一区二区 | 欧美亚洲视频在线观看 | 欧美xx视频 | 周妍希福利视频 | 肉蒲团从国内封禁到日本成经典 | 日本丰满护士bbw | 天天爱天天色 | 精品国产a∨无码一区二区三区 | 宅男666在线永久免费观看 | 国产丰满大波大屁股熟女 | 久久天天躁狠狠躁夜夜97 | 欧美无毛大片 | 久久久久久亚洲精品视频 | 日韩美女视频在线 | 两个人看的vvv在线高清 | 亚洲国产精品二区 | 久久免费一 | 日韩欧美一区二区在线观看 | 少妇性荡欲午夜性开放视频剧场 | 天美传媒 免费观看 | 国产视频一区二区三区四区五区 | 大地资源播放在线观看 | 麻豆麻豆必出精品入口 | 国产在线视频欧美一区二区三区 | 久久久久久久爽 | 日本人配人免费视频人 | 亚洲www在线 | 人妻少妇伦在线无码 | 日本免费高清色视频在线观看 | 欧美黄色91 | 蜜臀精品一区二区三区在线观看 | 五月婷婷综合久久 |