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zlcp123
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樓主  發表于: 2020-10-07 16:09
圖片:
原設備擴展一個伺服,原PLC為CP1H,點數不夠了也不想接線,所以準備純粹用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus說明,控制模式要單獨切換,而我伺服需要用到回原點、點動和多個定位點動作,
所以想問一下每次都要切換模式(地址6060h)是這樣的嗎?回原點就要用原點復位模式,點動就要用JOG模式,定位就要用定位模式?
但是上圖又顯示無法從原點復位模式和JOG模式切換到定位模式,是不是意味著無法完全用modbus通訊這種方式控制多種模式工作?譬如我先原點復位,然后定位運行,或者JOG一下
菜鳥入行
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1樓  發表于: 2020-10-10 18:59
1、根據你的用途,H6060應該設置為定位模式。
2、通過給H6040不同的值 ,可以執行回原點,定位等操作
3、JE-A伺服在MODBUS時的操作,在手冊的66頁有流程圖,強烈建議你看一下。我把這頁導出成PDF到附件中: MODBUS.pdf (160 K) 下载次数:69
4、H6040的含意要看手冊的57頁。或者搜索6040能查到。

相關手冊名稱:MR-JE-A伺服放大器-Modbus-RTU通信篇-1505
下載地址:http://down.ymmfa.com/?id=346
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
zlcp123
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2樓  發表于: 2020-10-12 09:50


按你說的仍然是要先選擇H6060模式,然后才能執行H6040,所以我覺得更換模式還是要改H6060

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