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熱愛學(xué)習(xí)的我
去經(jīng)歷,然后去后悔,去做你想做的,去選你愛的,而不是別人眼里
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-14 16:57
各位大神,想問下庫(kù)卡的機(jī)械手程序復(fù)位可不可以通過(guò)復(fù)位按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn),而不需要在示教器上按程序復(fù)位才行,有沒有這個(gè)信號(hào),單獨(dú)的接跟信號(hào)線出來(lái)。感覺很不方便。機(jī)臺(tái)整體復(fù)位還要先在庫(kù)卡機(jī)器人示教器上按下程序復(fù)位,然后在機(jī)臺(tái)上按復(fù)位按鈕,有沒有什么方法結(jié)合一下,一步到位呢。還是說(shuō)庫(kù)卡機(jī)械手只能這么干,就沒有外接程序復(fù)位的這個(gè)信號(hào)?
生活太現(xiàn)實(shí),一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結(jié)束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會(huì)有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來(lái)妥協(xié)的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來(lái)將就的,你表現(xiàn)得越卑微,一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。
guangyu85
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-15 15:27
這個(gè)肯定是有的,接線是最直觀的方法,外部通訊也能實(shí)現(xiàn),具體看需求和預(yù)算。
熱愛學(xué)習(xí)的我
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-16 16:05
找了很多資料,沒找到有程序復(fù)位這個(gè)外接的信號(hào)
生活太現(xiàn)實(shí),一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結(jié)束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會(huì)有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來(lái)妥協(xié)的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來(lái)將就的,你表現(xiàn)得越卑微,一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。
渣渣暉
學(xué)海無(wú)涯,苦中作樂···
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3樓  發(fā)表于: 2022-06-18 15:37
你可以使用trap,tarp里復(fù)位程序。trap觸發(fā)信號(hào)是你這邊的復(fù)位信號(hào)
Hello,你快樂嗎?

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