欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-10-30 12:48
基本運動控制是不難的,但是要是加上力覺和CCD,那就還是有難度的。
加油!
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 328 點
下載積分: 106 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-07-25
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-10-31 09:45
引用
引用第4樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:28發表的  :
我也是剛接觸,我覺得比plc簡單,只是視覺要難一些,還有為啥要建工具坐標不愛清楚

沒那么復雜,世界坐標的Z是垂直的,當你安裝一個產品是斜的時候把Z的坐標方向改一下,那不是只要對兩個坐標就好了,比如發動機缸體,超聲波的焊頭等。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-10-31 12:45
我來湊下熱鬧, 沒調過機器人。
機器人的軸很多, 對于那些在同一平面平面坐標系或立體坐標系內, 有協同工作的軸, 就要建立一個基準點 ,也就是坐標系統的零點, 方便位置描述。
對因為所軸不在同一坐標系中, 為了描述其在其它坐標系內的位置,引入坐標系平移和旋轉。

其實都是為了描述實際用途的。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
youqing
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 166 點
下載積分: 3586 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2012-08-06
最后登錄: 2021-05-22
查看youqing的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-10-31 16:41
簡單搬運很簡單的,除非要走復雜軌跡的要用軟件
wx3625xn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 167 點
下載積分: 6039 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-06-17
最后登錄: 2025-01-03
查看wx3625xn的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-11-04 09:03
你想多了。比plc簡單。   

主站蜘蛛池模板: 日韩av电影观看 | 东热在线免费视频 | 王李丹妮全部三级 | 国产乱妇无码大片在线观看 | 蜜桃久久久aaaa成人网一区 | 日韩成人大屁股内射喷水 | 日韩中文字幕永久 | 国产黄色影院 | 污污的网站免费观看 | 无遮挡高潮国产免费观看 | 嫩草国产 | 天天夜夜天天谢 | 精品视频中文字幕 | 一级黄色录像免费看 | 久久久久极品 | 亚洲最新网址 | 四虎成人免费观看 | 好吊妞视频788gao在线观看 | 亚洲一区二区三区激情 | 2023国产精品视频 | 五月婷婷综合色拍 | jizzjizz日本高潮喷水 | 欧美激情综合五月色丁香小说 | 免费视频网站www | 日日摸夜夜添夜夜添欧美毛片小说 | 黄色日本三级视频 | 天天激情| 国产成人精品福利一区二区三区 | 一二三四在线社区观看社区7 | 激情一区二区三区 | 国产精品久久亚洲7777 | 国产精品人人爽人人做我的可爱 | 久久久午夜| yy6080亚洲精品一区 | 成人电影毛片 | 野花直播视频免费高清完整版 | 婷婷五月六月综合缴情 | 久草在线免费色站 | 日本999| 91麻豆精品久久毛片一级 | 日本少妇裸体bbbbb肉交 |