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1、步進(jìn)和伺服系統(tǒng)，程序設(shè)計上電自動回原點還是手動按按鈕回原點比較好?
2、帶抱閘的步進(jìn)電機，抱閘是上電后一直接通比較好還是電機啟動前接通，電機關(guān)閉關(guān)斷抱閘比較好？

上電就動，這個不好吧？抱閘的話，一般都是斷電就會自動鎖住，通電就有使能解鎖了……

1.不以安全為前提的想法都是耍流氓。
2.不需要，一般斷電剎車就行。別鉆牛角尖。

當(dāng)然手動按鈕回原點

安全重要，手動回原點。

1.可不可以上電回原主要看機構(gòu)上有沒有影響回原的障礙物，軸運動空間內(nèi)是否存在會移動到干涉區(qū)的可能性，如果有，則不能上電自動回原點，除非你安裝有判斷位置用的傳感器
2.帶抱閘線圈的電機在失電時一般都會自動抱閘，完全沒有必要電機不動就不上電，因為繞組上電產(chǎn)生足夠的磁感應(yīng)力也需要耗費一定的時間，這樣做雖然可以省電卻加長了伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時間，降低了可靠性，是得不償失的做法。主要應(yīng)邀考慮上電使能的時候在什么時機接通抱閘線圈；我的做法一般是在步進(jìn)電機上電且無報警后1-2秒后松閘，確保步進(jìn)電機自身產(chǎn)生了足夠克服重力的動力后再松閘，相比上電的同時松閘會產(chǎn)生略微下墜更加安全可靠；使用伺服電機時延遲松閘時間不能太長   因為編碼器內(nèi)部偏差計數(shù)自整定可能會造成過流報警