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一介俗人
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樓主  發表于: 2020-11-10 14:31
大佬們,如果5個一行,我想讓它走1.2.3.4.5,第二行5.4.3.2.1的走,而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么,求大佬告知一下,思路該怎么走
勤工儉學
deep throat
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1樓  發表于: 2020-11-10 16:28
碼垛?
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2樓  發表于: 2020-11-10 16:34
引用
引用第1樓勤工儉學于2020-11-10 16:28發表的  :
碼垛?

不是的,就是行個數5個。縱個數4個,然后這樣形式的有  5*4  4*4   5*3   4*3的
一介俗人
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3樓  發表于: 2020-11-10 16:35
引用
引用第1樓勤工儉學于2020-11-10 16:28發表的  :
碼垛?

一盤料20個,行5縱4,想讓它弓字形走
ymmfa
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4樓  發表于: 2020-11-10 17:10
你好象發錯版塊了,這邊是機器版塊,沒討論三菱PLC。

我最近也在研究這個,弓字形走位。由于沒有經驗,只能用一個麻煩的辦法:


根據以上程序,D1 和 D2 是X和Y的坐標值,數值會增加。
D201和D202是X和Y的上限值。可設置。
這樣就可以很容易根據當前值算出目標位置來。
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    5樓  發表于: 2020-11-10 17:18
    圖片:
    圖片:
    引用
    引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發表的  :
    我最近也在研究這個

    我的只是這樣的,你研究的應該不是跟我一樣的
    [ 此帖被一介俗人在2020-11-16 19:16重新編輯 ]
    ymmfa
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    6樓  發表于: 2020-11-10 17:21
    噢,你這個走法更麻煩,就象貪吃蛇一樣。
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    7樓  發表于: 2020-11-10 17:24
    引用
    引用第6樓ymmfa于2020-11-10 17:21發表的  :
    噢,你這個走法更麻煩,就象貪吃蛇一樣。

    要Y1軸的尾接Y2軸的頭,Y2軸的尾接Y1軸的頭,讓他一直循環下去。
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    8樓  發表于: 2020-11-10 17:57
    引用
    引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發表的  :
    你好象發錯版塊了,這邊是機器人的。

    我最近也在研究這個,弓字形走位。由于沒有經驗,只能用一個麻煩的辦法:[attachment=249428]

    根據以上程序,D1 和 D2 是X和Y的坐標值,數值會增加。
    .......

    大佬,你看看這個的,這個就是弄弓字形的,但是我不理解


    工件的位置做一個組數據,A,
    取工件的順序做一組數據,B
    動作時按變址挨個讀取數據組B的動作順序,轉換為數據組A的動作目標位置,
    要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數據組A的子程序,每個位置可以單獨修改,避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
    取料動作需要改變,也可以做個能自定義動作順序子程序,免得現在還要這樣動,那樣動的
    嫌麻煩可以只做動作程序,數據手填
    ymmfa
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    9樓  發表于: 2020-11-10 23:29
    做好的程序發給你參考下吧: 單側V1.zip (934 K) 下载次数:341

    說實話,有點舍不得發。因為我年紀大了,腦力退步。開發這種簡單的程序都很費勁,折騰了幾個小時的成果有些舍不得發上來。

    你最關心的好象是計算位置,這里計算位置就4行程序,模擬點位用了3行



    最讓我感到困難的是如何讓X和Y的當值前按規律變化,X的規律是12345~54321~ 中間還要間隔Y的變化。
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    10樓  發表于: 2020-11-11 09:15
    引用
    引用第9樓ymmfa于2020-11-10 23:29發表的  :
    做好的程序發給你參考下吧: [attachment=249453]

    說實話,有點舍不得發。因為我年紀大了,腦力退步。開發這種簡單的程序都很費勁,折騰了幾個小時的成果有些舍不得發上來。

    你最關心的好象是計算位置,這里計算位置就4行程序,模擬點位用了3行 [attachment=249454]
    .......

    對的,是關心計算,因為之前我做過一個是1.2.3.4.5    1.2.3.4.5的走法,而且就是直接計算沒有用變址,現在這個是弓字形走發,昨晚又問了下我老板,如果不用變址,這個程序我要寫200個mov指令給值,我20年9月才入這個行業的現在還在學習階段。1Q的工資
    感謝大佬的分享
    yangjiaquan
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    11樓  發表于: 2020-11-11 09:22
    謝謝分享,下載看看。

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