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xyzenter
活在當(dāng)下,順其自然
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24樓  發(fā)表于: 2020-12-21 10:12
讓機(jī)構(gòu)檢查減速機(jī)或同步帶是否完全嚙合。
gxtmdb82164
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25樓  發(fā)表于: 2020-12-21 10:39
是不是有減速機(jī)構(gòu),不管是減速機(jī)還是自制的齒輪或者同步帶減速機(jī)構(gòu),都會(huì)存在累積誤差.
而且會(huì)非常麻煩.
另外臺(tái)達(dá)的軟件還是很好用的,可以先在臺(tái)達(dá)的軟件上進(jìn)行充分的調(diào)試,確定系統(tǒng)的各種參數(shù)都是正常的,比如說一圈的脈沖數(shù)到底是多少,電子齒輪設(shè)置的是否正確.
17727920384
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26樓  發(fā)表于: 2020-12-23 11:04
    你是否考慮機(jī)械問題,我們一臺(tái)轉(zhuǎn)盤四工位貼標(biāo)機(jī)用PLC控制電機(jī)加分割器,運(yùn)行兩年左右沒發(fā)現(xiàn)用走偏的。
lsllq88
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27樓  發(fā)表于: 2021-02-28 15:27
用凸輪分割器很準(zhǔn)
杯雪盞月
看花羞,幾人風(fēng)流,往事愁來不得收。
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28樓  發(fā)表于: 2021-03-02 09:12
之前做過一個(gè)項(xiàng)目,是歐姆龍CJ2控制松下伺服,其中一個(gè)模組是4工位的小轉(zhuǎn)盤用來鎖付螺絲的,我的是一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器加一個(gè)感應(yīng)片,設(shè)置的是1000個(gè)脈沖走一圈,走一個(gè)工位250個(gè)脈沖然后當(dāng)前脈沖清零,用了1年了,位置走的還蠻準(zhǔn)確的,沒有發(fā)生什么偏差,當(dāng)然抗干擾這些要做好。
山城酒薄不堪飲,勸君且吸杯中月。
奧斯特洛夫斯
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29樓  發(fā)表于: 2021-03-04 15:15
感覺是機(jī)構(gòu)誤差  
我是誰
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30樓  發(fā)表于: 2021-03-04 21:17
轉(zhuǎn)盤不要走脈沖,直接用到位檢測
luwenhua1985
我回來了
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31樓  發(fā)表于: 2021-03-08 19:59
引用
引用第21樓書香伴侶于2020-12-19 10:35發(fā)表的  :
如果負(fù)載重,轉(zhuǎn)速快,伺服是滿足不了的,還是用分割器吧

是的
工控勤哥
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32樓  發(fā)表于: 2021-03-09 15:47
臺(tái)達(dá)B2伺服,P1-44默認(rèn)參數(shù)16,P1-45默認(rèn)10,17位編碼器分辨率是16萬 。默認(rèn)是10萬脈沖一轉(zhuǎn),要設(shè)為1萬,把P1-44設(shè)為160。
[ 此帖被工控勤哥在2021-03-09 16:03重新編輯 ]
hgz284631157
工控小君
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33樓  發(fā)表于: 2021-03-17 18:02
伺服不能直驅(qū)轉(zhuǎn)盤分度,伺服本身存在慣量的問題
jum1982
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34樓  發(fā)表于: 2021-03-18 19:03
脈沖數(shù)對的,編碼器反饋也是對的,很大可能是連軸器這樣的結(jié)構(gòu)打滑了。
ma924888027
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35樓  發(fā)表于: 2021-03-19 11:05
直接用分割器吧,或者用DD馬達(dá)也行,要不然用伺服+中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

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