欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 521 點
下載積分: 1133 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-21
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-03 08:42


這么顯示發送和接受的相差有幾十個脈沖了。請教下,有大神遇到過嗎
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-03 09:19
你這個反饋脈沖怎么上來的?伺服編碼器輸出?還是通信的?讀的伺服內部位置?

大概率是因為伺服的停止范圍,也就是說伺服判斷定位結束的時候未必就是指令脈沖正正好跑完,是有一個范圍的,進入這個范圍就輸出定位完成和執行一系列定位完成的動作比如抱閘輸出什么的.所以繞過伺服給出的定位完成信號自己做位置判斷的話是要考慮這個因素的,實際上最好還是化成物理單位去計算,因為這十幾個脈沖在實際物理量上一般都是忽略不計的,而且在換算過程中就實現規格化了,末尾的若干位會被舍棄掉,否則伺服即使在靜止狀態,末尾的一兩位也是會跳動的,這個時候數值上伺服是在運動的.
tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 521 點
下載積分: 1133 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-21
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-03-03 09:57
好的,謝謝

主站蜘蛛池模板: 一本色道久久88精品综合 | 国产精品亚洲a∨天堂 | 十八丰满少妇一级毛片 | 国产国语一级在线播放视频 | 夜夜躁狠狠躁夜躁麻豆 | 国产一区二区波多野结衣 | 欧美bbbbxxxx| 羞羞网站免费观看 | run away韩剧在线观看高清动漫 | 国产黄色91 | 波多野结衣a v在线 成年人视频在线免费 | 男人把大JI巴放进女人视频 | 18+激情视频在线 | 国产伦精品一区二区三区男技 | 红杏视频在线观看 | 洋老外米糕国产一区二区 | 精品久久久免费视频 | 国产精品手机看片 | 天天添夜夜添 | 天堂精品一区二区三区 | 好姑娘免费看 | 欧美精品久久 | a√在线观看 | 日日爽夜夜操 | 91久久精品亚洲中文字幕无码 | 亚洲高清国产拍精品影院 | 女人尻逼视频 | av国产japan在线播放 | 欧美成三级 | 狠狠躁天天躁夜夜躁婷婷 | 高清视频欧美一级 | 免费观看大片网站 | 久久久久夜夜夜精品国产 | 久久成年人电影 | 偷拍福利视频一区二区三区 | 国产午夜精品理论片a级探花 | 亚洲精品成人久久久998 | 国产精品午夜一区 | 国产午夜性爽视频男人的天堂 | 特级aaaaaa毛片 | 久久69精品久久久久久久电影好 |