欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 735 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 4944 分
在線時間: 746(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-07-17
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-13 10:08
圖片:
圖片:
大家好,我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC),從A點出發(fā)至B點時以2500r/m的速度,到達B點后停頓0.2秒后,再從B點以500r/m到達C點。在運程中中發(fā)現(xiàn)有頓挫,使用的是DRVA指令。現(xiàn)有以下幾個問題請大家指導下。
1 到達B點不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設置加減速時間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會丟步,影響精度。
1623154245
好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-13 10:24
要加減速,運行中切換速度不生效
xghjiayou
xghjiayou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 300 個
工控威望: 4144 點
下載積分: 35814 分
在線時間: 657(小時)
注冊時間: 2009-06-25
最后登錄: 2025-07-28
查看xghjiayou的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-03-13 10:28
我覺得用個回原點指令可以。
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個
工控威望: 558 點
下載積分: 35404 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-07-13
查看mtc04245的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-03-13 10:32
答:
1、可以不用停頓,建議使用M8029指令執(zhí)行完成標志位。
2、伺服加減速時間默認設置就行,步進另外。
3、DRVA指令執(zhí)行過程不支持改變速度。
suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 735 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 4944 分
在線時間: 746(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-07-17
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-03-13 10:52
圖片:
引用
引用第3樓mtc04245于2021-03-13 10:32發(fā)表的  :
答:
1、可以不用停頓,建議使用M8029指令執(zhí)行完成標志位。
2、伺服加減速時間默認設置就行,步進另外。
3、DRVA指令執(zhí)行過程不支持改變速度。

感謝您的指導!因接近產(chǎn)品時需要低速運行,更改了下這樣可以嗎?
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4841 個
工控威望: 8260 點
下載積分: 18061 分
在線時間: 3387(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-03-13 11:00
DPLSV指令你可以了解一下
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 735 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 4944 分
在線時間: 746(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-07-17
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-03-13 11:15
謝謝大家的指導!
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個
工控威望: 558 點
下載積分: 35404 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-07-13
查看mtc04245的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-03-13 13:53
引用
引用第4樓suiyuan666于2021-03-13 10:52發(fā)表的  :

感謝您的指導!因接近產(chǎn)品時需要低速運行,更改了下這樣可以嗎?

見笑了!

主站蜘蛛池模板: 色欲天天来综合网站 | 国产一区二区日韩 | 黄色麻豆 | 欧美日韩亚洲第一页 | 久久人人爽人人爽人人av | 日韩在线精品强乱中文字幕 | 免费看搡女人无遮挡的视频 | 午夜精品久久久久久久99樱花 | 免费国产黄网站在线播放 | 亚洲不卡视频在线 | 欧美日本日韩 | 免费99视频 | 午夜福利片1000无码免费 | av在线大全 | 热久久国产视频 | 91?清视频| 亚洲成AV人在线播放无码 | 欧美一区二区高清在线观看 | 涩涩激情网 | 亚洲高清国产拍精品影院 | 乱人伦精品视频在线观看 | 8x成人在线电影 | 亚洲精品无码MV在线观看 | 欧美69精品久久久久久不卡 | 亚洲AV成人无码网站天堂网久久 | 男人天堂免费av | 蜜臀久久精品久久久久久酒店 | 毛片黄片视频 | 国产做受视频 | 免费全过程曰批40分钟视频在线 | 黑人一区| 日韩欧美一区二区三区永久免费 | 国产女人和拘做受视频免费 | 适合女士自慰时看的黄文 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 无码AV高潮喷水无码专区线 | 在线免费看 | 北条麻妃av在线 | 国产色综合久久无码有码 | 真实强推精品半推半就 | 欧美第一黄色网 |