欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

風(fēng)隨心動(dòng)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 374 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-02
最后登錄: 2025-02-27
查看風(fēng)隨心動(dòng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-24 11:23
龍門(mén)同步的控制重點(diǎn)在于龍門(mén)雙驅(qū)的兩軸必須時(shí)刻保持一樣的加減速、一樣的運(yùn)動(dòng)速度,兩軸間的移動(dòng)如果存在差異,會(huì)造成機(jī)構(gòu)的損壞,這邊介紹幾種電氣控制方案;
方法1:采用專(zhuān)用的雙驅(qū)控制器,比如臺(tái)達(dá)ASDA-M伺服驅(qū)動(dòng)器,一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可帶2-3個(gè)伺服,內(nèi)置龍門(mén)同步功能。
方法2:采用臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器,采用脈沖型上位機(jī),對(duì)上位機(jī)無(wú)品牌要求,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋信號(hào)相互交叉的方式,詳細(xì)架構(gòu)及相應(yīng)參數(shù)設(shè)置參考附件。其他品牌,比如西門(mén)子也有類(lèi)似應(yīng)用。
方法3:采用總線型控制系統(tǒng),利用凸輪同步功能,需要注意的是原點(diǎn)回歸的處理,以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例,原點(diǎn)回歸利用單側(cè)的傳感器,1:將主軸和從軸的原點(diǎn)回歸方式分別設(shè)為帶有近點(diǎn)狗信號(hào)的原點(diǎn)回歸方式及數(shù)據(jù)設(shè)定型原點(diǎn)回歸方式;2.從軸啟動(dòng)原點(diǎn)回歸(由于是數(shù)據(jù)設(shè)定型方式,結(jié)構(gòu)不會(huì)動(dòng));3.從軸進(jìn)入同步控制;4.主軸啟動(dòng)原點(diǎn)回歸;5.主軸原點(diǎn) 回歸完成后,再對(duì)從軸進(jìn)行一次數(shù)據(jù)設(shè)定型的原點(diǎn)回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門(mén)雙驅(qū)另一難點(diǎn)在于對(duì)機(jī)構(gòu)的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個(gè)人的一點(diǎn)淺見(jiàn),各位大師有好的經(jīng)驗(yàn)都可以說(shuō)說(shuō),共同學(xué)習(xí)!!!
[ 此帖被風(fēng)隨心動(dòng)在2021-03-24 12:09重新編輯 ]
附件: 伺服龍門(mén)Gantry使用說(shuō)明.pdf (1078 K) 下載次數(shù):575
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(leoblake) 真誠(chéng)感謝!
    書(shū)香伴侶
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 285 個(gè)
    工控威望: 580 點(diǎn)
    下載積分: 151 分
    在線時(shí)間: 213(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-01
    最后登錄: 2025-07-23
    查看書(shū)香伴侶的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-03-24 13:44
    直接用電子齒輪耦合就啥都解決了
    zizhud
    人生目標(biāo)
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
    工控威望: 1795 點(diǎn)
    下載積分: 3706 分
    在線時(shí)間: 134(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-26
    最后登錄: 2025-05-27
    查看zizhud的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-03-24 14:02
    使用虛擬主軸帶動(dòng)2個(gè)實(shí)體從軸也可以實(shí)現(xiàn)龍門(mén)同步。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(九級(jí)大閃電) 雖然沒(méi)看懂 但是好像很牛 ..
    觀海聽(tīng)濤136
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
    工控威望: 103 點(diǎn)
    下載積分: 368 分
    在線時(shí)間: 4(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-31
    最后登錄: 2022-01-13
    查看觀海聽(tīng)濤136的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-04-06 19:32
       學(xué)習(xí)了

    主站蜘蛛池模板: 最近最好最新2019中文字幕免费 | 五月天婷婷激情网 | 久久不射电影网 | 美女二区 | 日本亚洲精品色婷婷在线影院 | 人妻无码中文久久久久专区 | 日韩AV无码社区一区二区三区 | 国产精品无码不卡一区二区三区 | 毛片网站在线观看视频 | 亚洲欧美自拍一区 | 精品国产V久久久久久久 | 国产乱妇无码大片在线观看 | 亚洲综合日韩久久成人AV | 黑人做爰xxxⅹ性欧美有限公司 | 日本一区二区三区免费A片 开心综合网 | 第一次性接触 | 国产成人a高清视频 | 国产无遮挡又黄又爽对白视频 | 18免费黄色| 黄色片一级视频 | 亚洲精品自慰一区二区三区 | 136福利网导航 | 欧美韩国亚洲 | 青草视频网站 | 国产精品日韩在线观看一区二区 | 台湾一级黄色录像 | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 香蕉视频污版 | 亚洲精品久久久久AV无码 | 亚洲久草av| 国精品产一区二区三区在线播放 | 成人√天堂资源www在线 | 亚洲精品无码成人A片在线 国产大学生自拍 | 婷婷网五月天 | 午夜福利一区二区三区在线观看 | 久草视频福利在线 | 99精品免费在线 | 日韩一区二区三区免费视频 | 四虎永久在线视频 | 日韩不卡手机在线v区 | 亚洲午夜精品A片一区二区三区 |