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lch8478
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12樓  發(fā)表于: 2021-04-02 09:20
引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-04-01 16:10發(fā)表的  :



應(yīng)該可以的,我們用PLC控制自己搭的三軸的時(shí)候,XYZ是可以一起動(dòng)的

聯(lián)動(dòng)不等于同時(shí)動(dòng),就算是3軸插補(bǔ)的PLC也不等于就能6軸插補(bǔ)。用PLC控制,空間姿態(tài)計(jì)算就能把人搞瘋
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    飛仙遁帝
    學(xué)無(wú)止境
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    13樓  發(fā)表于: 2021-04-02 09:28
    引用
    引用第12樓lch8478于2021-04-02 09:20發(fā)表的  :

    聯(lián)動(dòng)不等于同時(shí)動(dòng),就算是3軸插補(bǔ)的PLC也不等于就能6軸插補(bǔ)。用PLC控制,空間姿態(tài)計(jì)算就能把人搞瘋


    ,確實(shí)啊,除了PLC編程難以實(shí)現(xiàn)外,硬件上也存在問(wèn)題
    天空流星
    SZ-CL
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    14樓  發(fā)表于: 2021-04-02 11:30
    對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要求不要的,簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn),等動(dòng)作能實(shí)現(xiàn),復(fù)雜的是從電機(jī)角度換算到空間坐標(biāo)系,工件坐標(biāo)系,用戶坐標(biāo)系,還包含關(guān)節(jié)的姿態(tài),關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)的處理,走空間直線的控制,末端速度,加速的控制等,用PLC自己寫,就不太合適了
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    黎廣任
    每天一小步 天天都有新高度
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    15樓  發(fā)表于: 2021-04-05 15:06
    這里不是有個(gè)6軸機(jī)器人樣例嗎 http://m.13706878701.cn/read-gktid-1682241.html
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    plc初學(xué)者
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    16樓  發(fā)表于: 2021-04-05 15:17
    點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。軌跡精度那是沒(méi)有的。
    觀海聽(tīng)濤136
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    17樓  發(fā)表于: 2021-04-05 18:14
    學(xué)習(xí)了,各位大神
    烏嘍牛
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    18樓  發(fā)表于: 2021-06-25 05:32
    這個(gè)動(dòng)起來(lái),大家都能搞,g代碼解析算法,電子硬件設(shè)計(jì),這都是缺一不可的吧,我也不懂,胡道下。
    ljb6688
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    19樓  發(fā)表于: 2021-06-25 08:11
    對(duì)減速機(jī)要求很高的
    電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
    張胤宏
    前車之鑒后車之師
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    20樓  發(fā)表于: 2021-06-25 09:24
    能實(shí)現(xiàn),比較麻煩。外部輸入?yún)?shù)太多,也不可根據(jù)動(dòng)作軌跡來(lái)優(yōu)先選擇
    陳惠鑫
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    21樓  發(fā)表于: 2021-06-25 14:53
    實(shí)現(xiàn)沒(méi)問(wèn)題,但是應(yīng)用場(chǎng)景跟實(shí)用性比較偏向于學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)這類不用重復(fù)定位精度還有再現(xiàn)使用場(chǎng)景的,不然說(shuō)實(shí)話,巨虧到企業(yè)倒閉都未必能弄好。這東西本身就有一定的局限性。就跟用單片機(jī)做個(gè)時(shí)鐘一樣,能實(shí)現(xiàn),但沒(méi)啥效益。

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