欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-07-21
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-03 20:26
如題,我現(xiàn)在按下急停,復位后在觸破屏上點擊原點復位,設備和機器人同時回原點,機器人回工作原點思路大概是怎樣的,目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園?
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-07-18
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢?
樓主留言:
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68568 分
在線時間: 2490(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-07-24
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點,
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言:
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎?這種編程思路大概是怎樣的,謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1264 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-07-24
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-04 23:17
有個想法,不知道行不行,程序走一個點,用一個變量記錄+1,然后復位時候,根據(jù)變量的值,按程序點逆向返回
樓主留言:
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68568 分
在線時間: 2490(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-07-24
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后,PLC給機器人回原點信號,機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區(qū)域,然后根據(jù)機器人所在的不同區(qū)域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 无码人妻aⅴ一区二区三区 色福利网址导航 | 日韩a无码av一区二区三区 | www.污污视频| 玉米视频污 | 17c在线观看高清免费播放 | 成人免费久久网 | 欧美粗暴se喷水 | 亚洲国产综合精品一区 | 国产精品偷伦视频免费观看 | 欧美性精品处破系列 | 小树林的毛片女毛片 | 国产无人区卡一卡二卡乱码 | 狠狠干中文字幕 | 亚洲综合999 | 9久9久女女热精品视频在线观看 | 久久www色情成人免费 | 国产亚洲精品久久久97蜜臀 | 日韩中文影院 | av免费在线观看国产 | 天天干人人干 | 久久不见久久见WWW日本网 | 少妇私密推油呻吟在线播放 | 亚洲性爱视频 | 综合婷婷 | 亚洲电影激情视频网站 | 久久国产精品精品国产 | 黄动漫免费在线观看 | 国产a级黄色录像 | 国产欧美日韩在线在线播放 | 日本一级吃奶淫片免费 | 欧美极品视频一区二区三区 | 成人羞羞视频国产 | 日韩精品久久 | 久久久国产精品人人片99精片欧美一 | 免费a级毛片高清视频不卡 欧洲国产精品 | 一区二区三区四区国产精品视频 | 亚洲成在人线免费观看 | 韩国演艺圈最悲伤事件在线观看 | 色综合天天色综合久久网 | 少妇A级裸片AAAAA八戒 | 极品尤物被啪到呻吟喷水 |