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瑞格rego
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 12:28
大佬們,尋求幫助
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線滑臺(tái),伺服是臺(tái)達(dá)A2,電機(jī)編碼器是200W增量型20bit,負(fù)載5公斤左右,減速比3,我想要一個(gè)脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒,一圈走140mm,我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140,但是位置總是少50mm以上,是什么問(wèn)題?
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:40
yerong
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:49
A2伺服 絕對(duì)值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
據(jù)說(shuō)是萬(wàn)分之一格內(nèi)細(xì)分  
臺(tái)達(dá)20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方
樓主留言:
請(qǐng)問(wèn)如何設(shè)置齒輪比呢,1280000*3/140嗎,結(jié)果大于25600了,伺服最大電子齒輪比是25600,會(huì)報(bào)錯(cuò)
[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]
yerong
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3樓  發(fā)表于: 2021-04-07 16:39
不可以設(shè)置到  一個(gè)脈沖走0.01 ??  
精度要求很低用伺服不是浪費(fèi)了嗎
樓主留言:
熱心助人!謝謝,問(wèn)題已解決
mv0099
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4樓  發(fā)表于: 2021-04-07 18:56
用這個(gè) => 皮帶齒輪比計(jì)算工具

輸入減速比1:3,皮帶輪周長(zhǎng)=140mm
設(shè)定 1mm = 1 PUU 會(huì)太粗,
設(shè)定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當(dāng)
PUU就是使用者單位(Pos of user unit),或是 PLC 發(fā)送的脈波
樓主留言:
熱心助人!
謝謝!
瑞格rego
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5樓  發(fā)表于: 2021-04-08 09:25
我是樓主,感謝各位大佬的幫助,問(wèn)題已解決
這種編碼器分辨率是死的,1280000,不是2的20次方,客戶對(duì)滑臺(tái)精度要求不高,且伺服不能更改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),所以我定的脈沖當(dāng)量過(guò)大,想著控制方便所以把脈沖當(dāng)量設(shè)為1脈沖1毫米,
最后我改了脈沖當(dāng)量,1脈沖0.01毫米,分辨率1280000,成功解決問(wèn)題
矽能工控
自動(dòng)化編程維護(hù)改造升級(jí),微信同電話
級(jí)別: 略有小成
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6樓  發(fā)表于: 2021-06-11 18:41
是的,一般不能1個(gè)脈沖1mm
西能自動(dòng)化,承接非標(biāo)自動(dòng)機(jī)電控電路電器設(shè)計(jì)安裝維護(hù)維修,電聯(lián)18962034521

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