欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題,機(jī)器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品,拉帶每次來(lái)一個(gè)產(chǎn)品,有OK的,有NG的,NG的會(huì)被取掉,所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取,這時(shí)5個(gè)對(duì)射感應(yīng)器感應(yīng),有空著的,我又要計(jì)數(shù)總共抓了多少個(gè),
問(wèn)題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個(gè)
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3460 個(gè)
工控威望: 20999 點(diǎn)
下載積分: 35383 分
在線時(shí)間: 1812(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-27
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒(méi)磁環(huán),你不知道它知道啊?
樓主留言:
不是夾爪上,是拉帶上,有5個(gè)感應(yīng)器,例如實(shí)際上有4個(gè),也亮用感應(yīng)器,什么指令算出當(dāng)前有4個(gè)產(chǎn)品
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒(méi)磁環(huán),你不知道它知道啊?

例如實(shí)際有4個(gè)感應(yīng)到了產(chǎn)品,對(duì)應(yīng)4個(gè)感應(yīng)器亮著,用什么指令知道當(dāng)前感應(yīng)到4,數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片:
找不到指令,用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 135 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-25
最后登錄: 2025-04-13
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
圖片:
圖片:
圖片:
這樣就可以了
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人!
    一路向前hg
    相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
    工控威望: 303 點(diǎn)
    下載積分: 917 分
    在線時(shí)間: 145(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-04-24
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個(gè)牛人,這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 767 個(gè)
    工控威望: 871 點(diǎn)
    下載積分: 20646 分
    在線時(shí)間: 158(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-07-27
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個(gè)字變量的位計(jì)數(shù)

    主站蜘蛛池模板: 亚洲aaa级片 | 97日日碰人人模人人澡 | 久久九九国产精品怡红院 | 亚洲三级网址 | 久久人搡人人玩人妻精品首页 | 一区二区免费高清视频 | adn—256中文在线观看 | 91福利精品第一导航 | 99国产观看免费视频 | 亚洲青涩网 | 四川美女一级毛片 | 韩国激情3小时14分合集 | 最近中文字幕大全免费视频 | 欧美爆乳一区二区三区 | 99久久精品日本一区二区免费 | 黄色网页在线 | 人妻少妇不满足中文字幕 | 久久久免费国产 | 91影院 | 国产色视频网站 | 人人插人人艹 | 国外调教视频网站 | 日本性爱视频在线观看 | 免费看操片 | 国产网站在线免费观看 | 亚洲AV午夜成人片 | 97网站| 天天操夜夜操视频 | 久久大香香蕉国产 | 亚洲成人免费电影在线 | 日本免费一级淫片a级中文字幕 | aaa免费在线观看 | 久久av无码aⅴ高潮av喷吹 | 麻豆av最新地址发布 | 夜夜拍拍| 日本性爱视频在线观看 | 国产在线激情视频 | 一二三区精品福利视频 | 韩日视频一区 | 天天玩天天干 | 免费不卡中文字幕在线 |