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一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-27 10:06
從事工控也有三年多了,一直都是用總線(xiàn)伺服,脈沖的早就忘掉
請(qǐng)教各位師傅,PLC發(fā)脈沖的最高頻率是多少,伺服驅(qū)動(dòng)器接收脈沖動(dòng)作又是怎么和PLC銜接的
比如我想伺服電機(jī)1秒轉(zhuǎn)完一圈,驅(qū)動(dòng)器分辨率是23位,8388608為一圈,
我看到一些主流PLC自帶發(fā)脈沖口的最高頻率為200KPPS,一秒200000個(gè)脈沖,發(fā)完8388608,也要41秒啊,那是怎么控制到1秒轉(zhuǎn)完一圈呢
不懂就要不恥下問(wèn),讓各位師傅見(jiàn)笑了,也再次先謝謝各位師傅解答疑惑
斗志不能低
dfy
dfy
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-27 10:18
不恥下問(wèn),漢語(yǔ)成語(yǔ),讀音為bù chǐ xià wèn,意思是指向地位、學(xué)問(wèn)不如自己的人請(qǐng)教而不感到丟面子,比喻謙虛好學(xué),不介意向?qū)W識(shí)或地位不及自己的人請(qǐng)教。出自《論語(yǔ)·公冶長(zhǎng)》。
一路向前hg
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-27 10:30
引用
引用第1樓dfy于2021-04-27 10:18發(fā)表的  :
不恥下問(wèn),漢語(yǔ)成語(yǔ),讀音為bù chǐ xià wèn,意思是指向地位、學(xué)問(wèn)不如自己的人請(qǐng)教而不感到丟面子,比喻謙虛好學(xué),不介意向?qū)W識(shí)或地位不及自己的人請(qǐng)教。出自《論語(yǔ)·公冶長(zhǎng)》。

謝謝你解釋?zhuān)迷谶@實(shí)在是錯(cuò)的一塌糊涂,哈哈哈。。。見(jiàn)笑了。應(yīng)該是不恥上問(wèn)
[ 此帖被一路向前hg在2022-05-02 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
mtc04245
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3樓  發(fā)表于: 2021-04-27 11:16
需要設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的“齒輪比”,使之PLC發(fā)出脈沖數(shù)乘以“齒輪比”等于電機(jī)反饋的脈沖數(shù)。
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    4樓  發(fā)表于: 2021-04-27 11:30
    威望停留在250好久了 長(zhǎng)出一口氣啊!
    樓主留言:
    多多指導(dǎo),加油哈哈哈
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    一路向前hg
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    5樓  發(fā)表于: 2021-04-27 13:44
    引用
    引用第3樓mtc04245于2021-04-27 11:16發(fā)表的  :
    需要設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的“齒輪比”,使之PLC發(fā)出脈沖數(shù)乘以“齒輪比”等于電機(jī)反饋的脈沖數(shù)。

    齒輪比分子分母,如果設(shè)置成1比1的話(huà)是不是,就會(huì)出現(xiàn)我說(shuō)的42秒才走一圈呢。。。
    斗志不能低
    89230548
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    6樓  發(fā)表于: 2021-04-27 14:44
    比如絲桿導(dǎo)程是10MM  把伺服轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)為1000   你發(fā)1000個(gè)脈沖就代表走了10.00MM 把人機(jī)的小數(shù)點(diǎn)弄下就可以了
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    7樓  發(fā)表于: 2021-04-27 15:12
    引用
    引用第6樓89230548于2021-04-27 14:44發(fā)表的  :
    比如絲桿導(dǎo)程是10MM  把伺服轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)為1000   你發(fā)1000個(gè)脈沖就代表走了10.00MM 把人機(jī)的小數(shù)點(diǎn)弄下就可以了

    對(duì),有設(shè)置伺服轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)這個(gè)參數(shù),總線(xiàn)都是以微秒為單位的,所以直接設(shè)置伺服編碼器分辨率的脈沖都行,絲毫不影響
    如果是接脈沖線(xiàn)式的,不設(shè)置這個(gè)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)或者也按編碼器分辨率設(shè)置的轉(zhuǎn)一圈為8388608,那么PLC以脈沖口的極限發(fā)脈沖的話(huà),伺服轉(zhuǎn)一圈是不是就要42秒。。。
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    烏嘍牛
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    8樓  發(fā)表于: 2021-04-27 15:23
    你用伺服做些什么呀,我只會(huì)走直線(xiàn),還沒(méi)做過(guò)畫(huà)圓這些
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    9樓  發(fā)表于: 2021-04-27 15:37
    引用
    引用第8樓m2006410于2021-04-27 15:23發(fā)表的  :
    你用伺服做些什么呀,我只會(huì)走直線(xiàn),還沒(méi)做過(guò)畫(huà)圓這些

    我也是走直線(xiàn),走直線(xiàn)也是要知道這些點(diǎn)啊,比如運(yùn)很重的大物件,用了減速比很高的減速機(jī)
    伺服走一圈工件才移動(dòng)一丟丟,達(dá)不到要求,要很短時(shí)間內(nèi)走很遠(yuǎn)的話(huà),就要發(fā)非常多的脈沖
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    mtc04245
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    10樓  發(fā)表于: 2021-04-27 17:37
    引用
    引用第5樓一路向前hg于2021-04-27 13:44發(fā)表的  :

    齒輪比分子分母,如果設(shè)置成1比1的話(huà)是不是,就會(huì)出現(xiàn)我說(shuō)的42秒才走一圈呢。。。

    是的
    dexian
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    11樓  發(fā)表于: 2021-04-29 09:08
    一般都是設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器里面的齒輪比,其實(shí)就是間接的把電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)等比例變少。

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