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hardy_6817
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 17:48
需要在車(chē)床主軸上加一個(gè)編碼器來(lái)顯示角度。
使用了一個(gè)3600P的增量編碼器+200smartPLC+加一個(gè)觸摸屏顯示。程序中使用了4倍頻。
PLC程序在附件。
在車(chē)床上等分∮332mm的工件,現(xiàn)在重復(fù)定位對(duì)不上了(假如每次轉(zhuǎn)43°43′,轉(zhuǎn)1次劃一個(gè)線(xiàn),轉(zhuǎn)10次,劃10個(gè)印記,再轉(zhuǎn)回來(lái),轉(zhuǎn)同樣的角度就跟以前的對(duì)不上了,有的多幾分,有的少幾分,還有的多20幾分的)
為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題?怎么解決?
師傅們指點(diǎn)一下~,謝謝!
附件: 編碼器360°.zip (11 K) 下載次數(shù):65
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yerong
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-11 21:54
帶輪 同步帶檢查一下
樓主留言:
都沒(méi)有,直接連的
二手工控電器
且行且珍惜
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-12 07:51
不準(zhǔn)就對(duì)了!
首先你所選的方式就錯(cuò),你需要選擇的是單圈絕對(duì)值編碼器來(lái)做角度顯示,這個(gè)OMRON、KOYO這兩品牌的多有你所需要的功能!
樓主留言:
我不需要掉電保持,如果采用絕對(duì)值編碼至少要14bit以上的才能達(dá)到精度要求。估計(jì)也 不便宜。
熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店!
銷(xiāo)售二手拆機(jī)工控商品,多類(lèi)型品牌I0接線(xiàn)端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
gxtmdb82164
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:50
因?yàn)榧词故?600P的編碼器也仍然有誤差,系統(tǒng)每走一個(gè)分度也不是真正的顯示分度即執(zhí)行誤差,而且你這種來(lái)回轉(zhuǎn)的方式還要考慮機(jī)械回差,不要說(shuō)什么檢查過(guò)了,精密系統(tǒng)中的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性不是一個(gè)東西,也不是人眼睛看看就能確定是否有誤差的.

2L的朋友說(shuō)的是對(duì)的,你這里就應(yīng)該用絕對(duì)值編碼器,用絕對(duì)值編碼器就不會(huì)有增量編碼器導(dǎo)致的累積誤差,起碼可重復(fù)性會(huì)非常好.

而且不清楚你這里的應(yīng)用場(chǎng)景,實(shí)際上如果刷新率要求不高,也不對(duì)外輸出控制什么的,完全可以用485輸出的絕對(duì)值編碼器+觸摸屏就搞定了,連PLC都不需要.當(dāng)然如果刷新率很高,或者需要對(duì)外輸出控制,那就只能上格雷碼編碼器了~
樓主留言:
刷新不高,手在那里轉(zhuǎn)動(dòng),精度高一點(diǎn)而已,直徑300多要求弧長(zhǎng)幾個(gè)絲的誤差,謝謝你的建議。有好的485編碼器推薦嗎?14b以上的。
旋轉(zhuǎn)編碼器
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4樓  發(fā)表于: 2021-07-12 15:22
增量脈沖編碼器是存在累計(jì)誤差的,并且這個(gè)累計(jì)誤差會(huì)越來(lái)越大,建議使用絕對(duì)值編碼器
您主軸測(cè)量多大的角度?如果要求響應(yīng)速率比較高,可以用并行IO點(diǎn)的 ;如果想用RS485輸出的,建議用Modbus RTU協(xié)議的,通信速率更高些,我們有單圈16位65536分辨率的Modbus輸出絕對(duì)值編碼器,資料見(jiàn)附件
附件: GES58-M單圈16位modbus編碼器.doc (305 K) 下載次數(shù):49
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旋轉(zhuǎn)編碼器
hexdho
機(jī)械是載體,電氣是靈魂。
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-13 08:47
用格雷碼編碼器
hardy_6817
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6樓  發(fā)表于: 2021-07-13 18:52
以前用的是一種角度顯示器,某寶買(mǎi)的,用起來(lái)老是掉數(shù)據(jù)(也就是不顯示數(shù)了),用起來(lái)還行,重復(fù)定位沒(méi)看出來(lái)誤差。
要用的時(shí)候掉數(shù)據(jù),用著惱火。
還是用的它的編碼器,自己寫(xiě)個(gè)PLC程序不行了。
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7樓  發(fā)表于: 2021-07-15 08:18
你用OMRON、KOYO、NSD、ELtra這些個(gè)編碼器多滿(mǎn)足不了你的使用嗎??
樓主留言:
那個(gè)編碼器是ABZ相的,因?yàn)榫幋a器在那個(gè)角度儀上可以用,就沒(méi)懷疑編碼器有問(wèn)題。一直懷疑我的程序有問(wèn)題。
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