欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序,限位感應器和原點感應器都是常開(已經設置為正邏輯),
正常原點回歸沒有異常,但是使用 原點回歸重試(DOG搜索)功能時(U\G78 置1),碰到限位感應器就報警,無法完成原點回歸重試。
        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件: QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:72
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯,原點負邏輯,再試試看。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
  • 加油!
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發表的  :
    極限正邏輯,原點負邏輯,再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助,我剛剛試了一下還是報警,然后我又把極限也改為負邏輯,在感應器前放了一個螺絲來模擬常閉,回原點時把螺絲拿開結果依然報警。
    閑釣西風
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 371 個
    工控威望: 4658 點
    下載積分: 668 分
    在線時間: 504(小時)
    注冊時間: 2020-09-29
    最后登錄: 2025-01-13
    查看閑釣西風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-09-26 13:56
    應該是正負極限開關對調了,假設你設定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現報警!!!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人!
  • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1870 個
    工控威望: 2019 點
    下載積分: 116592 分
    在線時間: 2008(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-25
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點留在中間位
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人!
  • 電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
    菜鳥888
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 377 個
    工控威望: 526 點
    下載積分: 12578 分
    在線時間: 1169(小時)
    注冊時間: 2006-09-03
    最后登錄: 2025-07-27
    查看菜鳥888的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了,假設你設定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現報警!!!
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了,假設你設定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現報警!!!

    我最開始也認為是正負極限開關問題,后來我把它們對調了一下還是不行
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發表的  :
    我一般都把DOG點留在中間位

    對,我的DOG就在中間
    zhu2009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 329 點
    下載積分: 3582 分
    在線時間: 124(小時)
    注冊時間: 2013-08-08
    最后登錄: 2025-07-08
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了,伺服帶絕對值的用數據設定
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發表的  :
    都用到H了,伺服帶絕對值的用數據設定

    不太明白什么意思,能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了,不知道什么原因,把CPU格式化和模塊初始化后,重新寫程序就好了,原因依然沒找到

    主站蜘蛛池模板: 国际精品久久 | 搜一级毛片 | 国产人人澡 | 夜夜爽网站 | 美女极度色诱视频国产 | 日韩三级麻豆 | 黄色a级片在线观看 | 久久99精品久久久野外直播软件 | 最新真实国产在线视频 | 亚洲女人bb| 国产精品二区三区在线观看 | 91麻豆精品国产自产在线 | 欧美精品免费一区二区三区 | 操碰在线观看 | 女人裸体做爰免费视频 | 国产91影院 | 亚洲欧美日韩久久精品第一区 | 福利网站导航 | 男女一对一免费视频 | 亚洲艳妇 | 69av导航 | 噼里啪啦在线高清观看免费 | 日本r级无打码中文 | 国产三级精品久线在线观看 | 一道久在线无码加勒比 | 国产在线成人免费视频色婷婷 | 在教室脱了衣服扒下调教男男 | av在线中文在线 | 国产一区免费看 | 欧美一区二区三区免费电影 | chinese性老妇老女人 | 成人一区不卡 | 97干视频| 成年女人免费播放影院 | 国产女合集小岁9三部 | 日本免费a∨ | www久久爱 | 国产精品久久久久久久久久久杏吧 | a级性生活片 | 在线观看美女黄视频 | 欧美黄色性生活视频 |